Résolution du problème de flickering

Certains markers ont tendance à s'éteindre et se rallumer (flickering ou scintillement en français) ce qui peut embêter les noeuds l'utilisant.
L'idée serait de lisser les prédictions d'obstacles dans le temps par une simple moyenne ou un système plus complexe (Filtre de Kalman ou autre) afin de ne pas avoir des obstacles non-détectés pendant quelques instants.