概要
Time Sync (Type=10) パケットの送受信を実装する。
仕様 (TCNET V3.5.1B)
- サイズ: 32バイト / ユニキャスト / レスポンス必須
- ノード間のタイムシンクに使用
- Step 0 (Initialize) → Step 1 (Response) のハンドシェイク
- RemoteTimestamp (マイクロ秒精度)
パケット構造
| Byte |
Size |
Type |
説明 |
| 24 |
1 |
UInt8 |
Step (0=Initialize, 1=Response) |
| 25 |
1 |
- |
RESERVED |
| 26 |
2 |
UInt16LE |
Node Listener Port |
| 28 |
4 |
UInt32LE |
Remote Timestamp (マイクロ秒) |
実装タスク
概要
Time Sync (Type=10) パケットの送受信を実装する。
仕様 (TCNET V3.5.1B)
パケット構造
実装タスク
TCNetTimeSyncPacketクラスの実装 (read/write)TCNetPackets[10]へのマッピング登録