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TYPE의 의미

Button        =  0
AxisX         =  1
AxisY         =  2
AxisZ         =  3
AxisRotX      =  4 
AxisRotY      =  5
AxisRotZ      =  6
Rudder        =  7
Throttle      =  8
Accelerator   =  9
Brake         =  9
Steering      = 10

id의 의미

Button에서 0번 버튼 부터 31번까지의 버튼을 의미합니다.

value의 의미

버튼 또는 Axis의 값의 범위 입니다.
버튼의 경우 0, 1 BOOL 값이며,
Axis의 경우 0 ~ 1023의 값입니다.
자세한 문서는 아래의 URL을 확인해 주세요.
https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary