LIB_PLC/Fb2PosControl.SCL at main · DIYPLC/LIB_PLC · GitHub

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FUNCTION_BLOCK "Fb2PosControl"
TITLE = 'Ðåãóëÿòîð äâóõïîçèöèîííûé.'

{ S7_read_back := 'true' ;
  S7_blockview := 'big'  }

AUTHOR  : VA
FAMILY  : LIB_PLC
VERSION : '2.1'

VAR_INPUT // Âõîäíûå ïåðåìåííûå, ñîõðàíÿåìûå.
PV   :REAL := 0.0; // Èçìåðåííîå çíà÷åíèå ðåãóëèðóåìîãî ïàðàìåòðà.
SP   :REAL := 0.0; // Çàäàííîå çíà÷åíèå ðåãóëèðóåìîãî ïàðàìåòðà.
HYST :REAL := 5.0; // Ãèñòåðåçèñ > 0.
END_VAR

VAR_OUTPUT // Âûõîäíûå ïåðåìåííûå, ñîõðàíÿåìûå.
OP :BOOL := FALSE; // Âûõîä óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà.
END_VAR

VAR // Âíóòðåííèå ïåðåìåííûå, ñîõðàíÿåìûå.
ER :REAL := 0.0; // Îøèáêà ðåãóëèðîâàíèÿ.
END_VAR

BEGIN

// Ðåãóëÿòîð äâóõïîçèöèîííûé.
//       Db2PosControl
//     +---------------+
//     | Fb2PosControl |
//  ->-|PV           OP|->-
//    -|SP             |
//    -|HYST           |
//     +---------------+

// Îøèáêà ðåãóëèðîâàíèÿ.
ER := SP - PV;

// Ðåãóëÿòîð äâóõïîçèöèîííûé.
IF (ER >= HYST) THEN
OP:=TRUE;
END_IF;

IF (ER <= HYST * (-1.0)) THEN
OP := FALSE;
END_IF;

// Ïðèìåíåíèå.
//
// Äâóõïîçèöèîííûé ðåãóëÿòîð èñïîëüçóåòñÿ êàê ïðîñòåéøèé ðåãóëÿòîð òåìïåðàòóðû, äàâëåíèÿ, óðîâíÿ.

// Óñëîâíîå ãðàôè÷åñêîå îáîçíà÷åíèå.
//
//      +---------------+
//      |               |
//      |    +--<--+--  |
//      |    |     |    |
// ER->-|    v     ^    |->-OP
//      |    |     |    |
//      |  --+-->--+    |
//      |               |
//      +---------------+

// Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà.
//
//                 OP
//                  ^
//                  |
//           ***<***1***<******
//           *      |      *
//           v      |      ^
//           *      |      *
// -ER <--******>***0***>***--> +ER
//           |      |      |
//           |<---->|<---->|
//             HYST   HYST

// Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà.
//
// ^ PV,SP
// |         PV
// |----------*---------------*------
// |         * *             * *   |
// |        *   *           *   *  |  SP + HYST
// |       *     *         *       |
// |======*=======*=======*========== SP
// |     *         *     *         |
// |    *           *   *          |  SP - HYST
// |   *             * *           |
// |--*---------------*--------------
// | *
// |*
// +-----------------------------------------> t[s]
//
// ^ OP
// |
// 1***********       *********
// |          *       *       *
// 0----------*********-------***------------> t[s]

// Ñõåìà âêëþ÷åíèÿ.
//
//                  +---------------+
//                  |               |   Îáúåêò óïðàâëåíèÿ
//                  |    +--<--+--  |     +-----------+
//        +---+ ER  |    |     |    | OP  |     K     |
// SP-->--| + |-->--|    v     ^    |-->--| --------- |-->--+-->PV
// PV  +--| - |     |    |     |    |     | T * s + 1 |     |
//     |  +---+     |  --+-->--+    |     +-----------+     |
//     |            |               |                       |
//     |            +---------------+                       |
//     |                                                    |
//     +----------------------------------------------------+

// @COPYLEFT ALL WRONGS RESERVED :)
// Author: VA
// Contacts: DIY.PLC.314@gmail.com
// Date start LIB_PLC: 2014
// License: GNU GPL-2.0-or-later
// https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
// https://www.youtube.com/watch?v=n1F_MfLRlX0
// https://www.youtube.com/@DIY_PLC
// https://github.com/DIYPLC/LIB_PLC
// https://oshwlab.com/diy.plc.314/PLC_HW1_SW1
// https://3dtoday.ru/3d-models/mechanical-parts/body/korpus-na-din-reiku
// https://t.me/DIY_PLC
// https://drive.google.com/drive/folders/16GDX0i07rwDrl_oPzL-lQAqMiAz3ouJV?usp=sharing

END_FUNCTION_BLOCK