LIB_PLC/FbTaskCyclic.SCL at main · DIYPLC/LIB_PLC · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
FUNCTION_BLOCK "FbTaskCyclic"
TITLE = 'Задача вызывается циклически.'

{ S7_read_back := 'true' ;
  S7_blockview := 'big'  }

AUTHOR  : VA
FAMILY  : LIB_PLC
VERSION : '2.1'

VAR_INPUT // Входные переменные, не сохраняемые.
Ts_ms :DINT := 100  ; // Шаг дискретизации по времени [мс].
Reset :BOOL := FALSE; // Сброс при перезагрузке.
END_VAR

VAR_OUTPUT // Выходные переменные, не сохраняемые.
END_VAR

VAR // Внутренние переменные, сохраняемые.
Ts :REAL := 0.1; // Шаг дискретизации по времени [с].
END_VAR

BEGIN

// Задача вызывается циклически.
//      DbTaskCyclic
//    +--------------+
//    | FbTaskCyclic |
// ->-|Ts_ms         |
// ->-|Reset         |
//    +--------------+

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Шаг дискретизации по времени [с].
Ts := DINT_TO_REAL(Ts_ms) * 0.001;

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 1PC1 ПИД-регулятор давления.
//                   Db1PC1
//    +---------------------------------+
//    |              Fb1PC1             |
// ->-|ADC_Pressure        DAC_Frequency|->-
//   -|RemoteStartButton         MotorOn|-
//   -|RemoteStopButton      ContactorOn|-
//   -|VoltageOk                   Error|-
//   -|DriveOk                          |
//   -|ContactorOk                      |
//   -|InterlockOn                      |
//   -|GroupStart                       |
//   -|GroupStop                        |
//   -|Ts_ms                            |
//   -|Reset                            |
//    +---------------------------------+
//                    ^
//                    |
//                    v
//    +---------------------------------+
//    |                                 |
//    |            Db1PC1Hmi            |
//    |                                 |
//    |      SCADA / HMI interface      |
//    |                                 |
//    +---------------------------------+
// Входы выходы ПЛК Di Do Ai Ao подключаем здесь.
//Db1PC1.SensorPressure  := Ai1PC1PT            ; // Датчик давления 0...27648[АЦП].
Db1PC1.ADC_Pressure      := Db1PC1.DAC_Frequency; // Датчик давления 0...27648[АЦП].
Db1PC1.RemoteStartButton := TRUE                ; // Кнопка без фиксации NO "ПУСК" на пульте местного управления.
Db1PC1.RemoteStopButton  := TRUE                ; // Кнопка без фиксации NC "СТОП" на пульте местного управления.
Db1PC1.VoltageOk         := TRUE                ; // Схема собрана (вводной автомат 380VAC включен).
Db1PC1.DriveOk           := TRUE                ; // Частотный привод: Готовность к работе (нет ошибок).
//Db1PC1.ContactorOk     := TRUE                ; // Контактор включился NO контакт.
Db1PC1.ContactorOk       := Db1PC1.ContactorOn  ; // Контактор включился NO контакт.
Db1PC1.InterlockOn       := FALSE               ; // Включена технологическая блокировка регулятора.
Db1PC1.GroupStart        := FALSE               ; // Групповой пуск (подать импульс).
Db1PC1.GroupStop         := FALSE               ; // Групповой стоп (подать импульс).
Db1PC1.Ts_ms             := Ts_ms               ; // Шаг дискретизации по времени [мс].
Db1PC1.Reset             := Reset               ; // Сброс при перезагрузке.
Fb1PC1.Db1PC1()                                 ; // 1PC1 ПИД- регулятор давления.
//Ao1PC1FR               := Db1PC1.DAC_Frequency; // Частотный привод: Сигнал задания частоты 0...27648[ЦАП].
//                       := Db1PC1.MotorOn      ; // Частотный привод: Включить привод.
//                       := Db1PC1.ContactorOn  ; // Включить контактор между частотным приводом и двигателем.
//                       := Db1PC1.Error        ; // Флаг ошибки.

// @COPYLEFT ALL WRONGS RESERVED :)
// Author: VA
// Contacts: DIY.PLC.314@gmail.com
// Date start LIB_PLC: 2014
// License: GNU GPL-2.0-or-later
// https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
// https://www.youtube.com/watch?v=n1F_MfLRlX0
// https://www.youtube.com/@DIY_PLC
// https://github.com/DIYPLC/LIB_PLC
// https://oshwlab.com/diy.plc.314/PLC_HW1_SW1
// https://3dtoday.ru/3d-models/mechanical-parts/body/korpus-na-din-reiku
// https://t.me/DIY_PLC
// https://drive.google.com/drive/folders/16GDX0i07rwDrl_oPzL-lQAqMiAz3ouJV?usp=sharing

END_FUNCTION_BLOCK