[int8_t getBrightness(void) const;](https://github.com/ETrobocon/etroboEV3/blob/5e1c35718da4d94879c9c4f6892d3ee9ad673df0/Library/libcpp-ev3/include/ColorSensor.h#L45) 反射光の強さが符号付き整数になっていますが、[C 言語 API](http://www.toppers.jp/ev3pf/EV3RT_C_API_Reference/group__ev3sensor.html#ga6f0760f8a0781fd5397f3365c6d6ac87) では符号なし整数です。
int8_t getBrightness(void) const;
反射光の強さが符号付き整数になっていますが、C 言語 API では符号なし整数です。