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File metadata and controls

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DisplayBot

Proyecto de robot sencillo controlado por radio control, para sostener algún tipo de display

Concepto

  • Utiliza una batería de Moto (o batería grande de 12V)
  • Dos motores Steppers de 4A
  • Usar reglas de madera (1 pulgada por media) para chasis (base triangular)
  • 2 x Feather M0 RFM69 (controlador y receptor)
  • Usar librerías existente o desarrollar propias (depende de tiempo)
  • Uniones impresas en 3D

Known Issues

  • Mejorar uniones de plástico (mas gruesas y resistentes)
  • Hub de ruedas mas cortos y con mejor unión a los ejes

Bill of Materials

  • 2 x Adafruit Feather M0 RFM69 Packet Radio - 868 or 915 MHz
  • 2 x 3 Amp Stepper Bipolar Motor Driver (TB6560)
  • 2 x Stepper Motor - 125 oz.in (200 steps/rev, 600mm Wire
  • 2 x Battery 12v (Grande)
  • 1 x Regulator 12v to 5v
  • 1 x Dual Axis XY Joystick Module
  • 1 x Rocker Panel Switch 6A