input

[yingzhao47-max]

你好，王博士，I2PNet原本的输入是旋转式激光雷达点云和前向相机图片，我现在将输入改成右后向激光雷达点云和右后相机图片，但是标定结果不对，请问还需要改哪些参数才能适配呢？