Modulo Device Tree per MyLinuxDrone

[o8o]

Definire un DTS che definisca la configurazione per il drone.
Attualmente si utilizza:
uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/PRU-ECAP-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-PWM0-00A0.dtbo

Togliere configurazioni inutili, riportare su un unico file ed adeguare uEnv.txt