Client ARM per configurazione sensori e controllo di secondo livello

Realizzare un client ARM che gestisca la configurazione via iio e realizzi il sistema di controllo di secondo livello.
Il sistema di controllo di primo livello è gestito dalle PRU stesse ed è basato sulla regolazione delle velocità angolari.
Il sistema di controllo di secondo livello è gestito via ARM ed è basato sul controllo dell'assetto (YPR), della altitudine e della posizione
