Riconoscimento comandi RC

1) RC spento => spengo motori
2) Thrust minimo e PID minimo => attiva 'disarm motors'
3) Thrust minimo e PID centro con attivato 'disarm motors' => disarma i motori
4) Thrust minimo e PID massimo => attiva 'arm motors'
5) Thrust minimo e PID centro con attivato 'arm motors' => arma i motori

+ eventuali altri comandi (esempio: attivazione calibrazione, etc)
