Sensibilità stick RC configurabile

Gli stick del RC hanno un range di valori cablato:
YAW              [-60*LSB,+60*LSB]
PITCH           [-250*LSB,+250*LSB]
ROLL            [-250*LSB,+250*LSB]
THROTTLE   [-500*LSB,+500*LSB]

Rendere configurabile le costanti numeriche.
Verificare cosa configurare in modo da evitare calcoli per i fattori in virgola fissa.
