MPU6050. Data Ready come Interrupt #3
Description
Oggi si verifica la presenza dei dati via I2C.
Configurare interrupt su MPU6050 (per emetterla) e su PRU (per intercettarla).
Rende più rapido il ciclo di aggiornamento.
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Oggi si verifica la presenza dei dati via I2C.
Configurare interrupt su MPU6050 (per emetterla) e su PRU (per intercettarla).
Rende più rapido il ciclo di aggiornamento.