Set up Cloudflare Worker + McpAgent DO scaffold

## 目的

#48 のモノレポ構成に基づき、Cloudflare Worker + McpAgent DO の初期スキャフォールドを構築する。

## 前提

- `worker/` ディレクトリに Wrangler プロジェクトを作成
- agents SDK の `McpAgent` クラスを使用
- Worker `fetch()` で 3 ルートをルーティング: `/webhooks/github`, `/events`, `/mcp`

## 制約

- GitHub webhook 署名検証（`X-Hub-Signature-256`）を `/webhooks/github` 入口で実施
- DO は SQLite でイベント保存
- Cloudflare GitHub 連携で `worker/` サブディレクトリからデプロイ
- Free プラン制約内で動作すること