Revise sub-issue branch rules for parallel subagent execution

[liplus-lin-lay]

Purpose

sub-issue のブランチルール（「sub-issue にはブランチを作らない」「セッションブランチは親にリンク」）を、サブエージェント並列実行に対応するよう見直す。

Premise

• 現行ルール：sub-issue にはブランチを作らない、セッションブランチは親にリンク、複数子は同一ブランチで作業
• 背景：コンフリクト防止・管理簡素化の目的で、子 issue 使い始めの時期に設けた運用ルール
• 現実：Optimize subagent delegation with hook-chain driven workflow #889 の三つ子 issue (Simplify subagent delegation to hook-chain driven workflow #890, Move link-branch creation guidance from Issue_Flow to operations layer #891, Require explicit target file listing in issue body #892) をサブエージェント3並列で実行し、各サブが独立ブランチ・独立 PR で作業した
• 結果：並列実行は成功。コンフリクトは rebase で解決可能。直列では得られない速度の恩恵がある
• 現行ルールがサブエージェント並列を制約してしまっている

Constraints

• 人間が1セッションで順番に作業するケースも残る（直列ケースのルールも必要）
• gh issue develop のリンク制約（1 issue 1 branch）はプラットフォーム制約として残る