- EXPLORE: Tapando el led frontal derecho:
- EXPLORE & RUN: Tapando el led frontal derecho y, posteriormente, el led frontal izquierdo.
- RUN: Tapando el led frontal izquierdo.
- EXPLORE_SIMPLE: Mapea hasta llegar por primera vez a GOAL.
- EXPLORE_HOME: Mapea hasta llegar por primera vez a GOAL y luego mapea volviendo a HOME.
- EXPLORE_COMPLETE: Mapea hasta que no queden casillas sin visitar para la solución más óptima del algoritmo de mapeo seleccionado.
- EXPLORE_SIMPLE y EXPLORE_COMPLETE volverán a la casilla de HOME al finalizar el mapeo solo si se trata de una ejecución EXPLORE & RUN. En caso contrario, el robot se detendrá en GOAL o en la última casilla necesaria para la ruta óptima.
- EXPLORE_HOME siempre vuelve hasta la casilla de HOME aunque ya haya visitado todo el camino correspondiente.
- Se puede modificar el tipo de mapeo después del primer EXPLORE & RUN, por ejemplo para completar el mapeo existente en búsqueda de la ruta más óptima para un RUN posterior. (ver advertencias importantes)
- Al terminar cada acción de RUN el robot se detendrá en la casilla de GOAL esperando a ser recogido.
- Se requiere reiniciar el robot después de la ejecución de cada tipo de inicio (EXPLORE, EXPLORE & RUN, RUN).
- Si se pretende hacer un EXPLORE_COMPLETE como refinamiento de un mapeo anterior y se ha reiniciado el robot, es necesario pulsar el botón de menú una vez el robot esté en modo iniciando (con el RGB en rojo esperando orden de arrancar) para que el led rojo de menú se apague y no se borre todo el mapeo anterior.