Cambiar en "RUNs" automáticas que se finalice e inicie la "RUN" #31
Description
Contexto
Al finalizar el mapeo o iniciar una RUN nueva automáticamente Zoro finaliza la Run y la vuelve a iniciar para arrancar. Esto ocasiona que se escuche el ventilador de succión apagarse y volver a encenderse, así como otros potenciales problemas.
Objetivo
Cambiar el flujo en los comienzos y finales de RUN para hacerlo mas fluido y seguro.
Propuesta
NOTA
Importante! Cuando colisiona o satura PIDs puede generar que arranque nuevamente el solo.