python 接口：https://github.com/pyoscx/scenariogeneration 文档：https://pyoscx.github.io/ 接口：https://pyoscx.github.io/scenariogeneration/index.html （提供osc文件的下载） 然后通过 https://github.com/carla-simulator/scenario_runner 在 hutb 中进行播放 生成的OpenDrive文件通过独立模式显示
python 接口：https://github.com/pyoscx/scenariogeneration
文档：https://pyoscx.github.io/
接口：https://pyoscx.github.io/scenariogeneration/index.html
（提供osc文件的下载）
然后通过 https://github.com/carla-simulator/scenario_runner 在 hutb 中进行播放
生成的OpenDrive文件通过独立模式显示