diff --git a/src/lane_path_detection/README.md b/src/lane_path_detection/README.md
index 91f4d3d4e9..20987b58ea 100644
--- a/src/lane_path_detection/README.md
+++ b/src/lane_path_detection/README.md
@@ -1,2 +1,18 @@
-我选择的是Self driving car lane and path detection
-自动驾驶汽车车道和路径检测
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+#自动驾驶汽车车道和路径检测
+##环境要求
+Python版本：3.6 或更高
+##安装依赖包
+pip3 install -r requirements.txt
+这将安装运行所需的所有库和依赖项。
+##下载示例数据
+从https://drive.google.com/file/d/1hP-v8lLn1g1jEaJUBYJhv1mEb32hkMvG/view下载示例数据文件。
+##运行程序
+python3 main.py <你的hevc文件路径>
+使用YOLOv3进行物体检测，包括：
+交通信号灯
+车辆（汽车、卡车、摩托车）
+自行车
+行人
+停车标志
+实时或近实时的语义分割
+快速SLAM（同步定位与地图构建）
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