From 36ffc2cf67ef46e07298e82fe38391e646016fd9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: shengzhanpeng <3299915477@qq.com>
Date: Wed, 24 Dec 2025 20:01:09 +0800
Subject: [PATCH] 554455

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 .../Autonomous_vehicle_simulation_obstacle_avoidance.py         | 2 +-
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diff --git a/src/Driving_Car/Autonomous_vehicle_simulation_obstacle_avoidance.py b/src/Driving_Car/Autonomous_vehicle_simulation_obstacle_avoidance.py
index cab284fd06..422ce61069 100644
--- a/src/Driving_Car/Autonomous_vehicle_simulation_obstacle_avoidance.py
+++ b/src/Driving_Car/Autonomous_vehicle_simulation_obstacle_avoidance.py
@@ -142,7 +142,7 @@ def detect_obstacle():
     if len(front_points) == 0:
         return False
 
-    # 计算每个点的水平角度（相对于车辆前进方向，单位：度）
+    # 计算每个点的水平角（相对于车辆前进方向，单位：度）
     # 车辆前进方向为x轴正方向，y轴正方向为左，负方向为右
     angles = np.degrees(np.arctan2(front_points[:, 1], front_points[:, 0]))
     # 过滤角度在[-阈值, +阈值]范围内的点（前方左右各OBSTACLE_ANGLE_THRESHOLD度）