diff --git a/src/UAV_navigation_system/caozuo b/src/UAV_navigation_system/caozuo
new file mode 100644
index 0000000000..0ddfb63988
--- /dev/null
+++ b/src/UAV_navigation_system/caozuo
@@ -0,0 +1,9 @@
+F1 - 显示帮助
+F - 切换到第一人称视角
+B - 第三人称视角
+R - 开始/停止录制
+退格键 - 重置无人机位置
+方向键 - 控制无人机移动
+q - 退出程序
+s - 保存当前快照
+p - 暂停/继续
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