感谢作者非常出色的工作，提供了一个很好的思路去解决抓取问题。 heatmap-based grasp 系列工作非常大的优势就是延时很低，适用于动态抓取。想问一下是否可以放出一个动态抓取的 demo 代码，以供学习～
感谢作者非常出色的工作，提供了一个很好的思路去解决抓取问题。
heatmap-based grasp 系列工作非常大的优势就是延时很低，适用于动态抓取。想问一下是否可以放出一个动态抓取的 demo 代码，以供学习～