Основная статья: https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/README.md
Если SSH не включен, его можно включить положив в boot-раздел на SD-карте файл с названием ssh. При загрузке SSHD включится автоматически.
Для доступа к Raspberry Pi по SSH из Linux или macOS необходимо выполнить команду:
ssh pi@<ip-адрес-raspberry>Пароль: raspberry.
Для доступа по SSH из Windows можно использовать PuTTY.