- Ở bài trước chúng ta đã blynk led sử dụng kernel module. Nếu các bạn chưa đọc thì xem link này nha 024_Kernel_Module_Blynk_Led.md. Ở bài này chúng ta sẽ tìm hiểu về linux customization và build in trong linux.
Nội dung của bài viết gồm có những phần sau nhé 📢📢📢:
- Chúng ta sẽ tạo ra 3 file có tên như sau: hulaled.c, Kconfig và Makefile. Các bạn làm theo từng bước như sau nhé:
Bước 1: Tìm folder drivers trong linux kernel
- Khi build xong yocto ta sẽ có đường dẫn sau: /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/drivers/. Đường dẫn này sẽ chứa tất cả device driver trong kernel của chúng ta
- File config sẽ nằm ở đường dẫn sau: /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/arch/arm64/configs/
- Nó là file: mys_iot_defconfig
- Chúng ta vim file mys_iot_defconfig chúng ta sẽ thấy các biến được gán giá trị là y hay m. y tương ứng với Build-in kernel module còn m tương ứng với module, nghĩa là Build module (.ko)
Bước 2: Tạo driver
- Khi này ta quay lại đường dẫn /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/drivers/ và tạo 1 driver tên hula gồm 3 file hulaled.c, Kconfig và Makefile.
$ cd /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/drivers/
$ mkdir hula
$ cd hula- File Makefile
EXTRA_CFLAGS=-Wall
obj-$(CONFIG_LED_HULA) += hulaled.o-
Giải thích file Makefile
- -Wall: Hiển thị các warning khi conpile
- CONFIG_LED_HULA: có thể được chọn là y hay m. Ta sẽ chọn trong menuconfig
- obj-y : Build-in kernel module
- obj-m : Build module (.ko)
-
File Kconfig
menu "Hello hula led build-in"
config LED_HULA
bool "hello hula led"
depends on ARM64
default y if ARM64
help
Select this option to run a Hello HuLa Led Build-In!
endmenu-
Giải thích file Kconfig
- Tạo ra 1 menu nữa khi ta chạy lệnh make menuconfig
- config LED_HULA: Define 1 config option
- bool : Type definition
- depends on : Dependencies
- default : default value
- help : help text
-
File hulaled.c
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_INFO */
#include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
#define DRIVER_AUTHOR "HuLaTho <hulatho@hula.com.vn>"
#define DRIVER_DESC "A hula led build-in"
static int __init init_led(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello hula led build-in\n");
return 0;
}
static void __exit cleanup_led(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye hula led build-in\n");
}
module_init(init_led);
module_exit(cleanup_led);
MODULE_LICENSE("GPL"); /* License use for module*/
MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR); /* Who wrote this module? */
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC); /* What does this module do */
Bước 3: Update Makefile and Kconfig to Build Sytem
- Ta quay lại folder /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/drivers/. Trong này sẽ có file Makefile và file Kconfig
- File Makefile: Trong file này ta phải thêm đường dẫn trỏ tới folder driver mà ta mới tạo (hula)
obj-$(CONFIG_LED_HULA) += hula/
- File Kconfig: Trong file này ta phải thêm đường dẫn trỏ tới file Kconfig trong driver ta mới tạo
source "drivers/hula/Kconfig"
$ cd /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/drivers/
$ vim Makefile : Thêm obj-$(CONFIG_LED_HULA) += hula/
$ vim Kconfig : Thêm source "drivers/hula/Kconfig"
Bước 4: Mở menu để chọn
- Đi tới đường dẫn /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/ và chạy make menuconfig
$ cd /home/hulatho/working_space/build-xwayland/tmp/work-shared/mys-8mmx/kernel-source/
$ make menuconfig ARCH=arm64- Khi mở menuconfig lên rồi thì enter vào Device Driver rồi kéo xuống dưới cùng sẽ thấy config của ta mới tạo
Bước 5: Save cofig and check
- Sau đó ta đi make mys_iot_deconfig, thì nó lưu lại các config vào file .config
- Ta có thể tìm kiếm trong file .config này để xem cái ta chọn đã là build-in hay chưa
$ make mys_iot_defconfig
$ cat .config | grep HULA- Linux kernel configuration hay nằm ở kernel source và trong file KERNEL_SOURCE/.config. Không nên chỉnh sửa trực tiếp file này mà nên sử dụng một trong các configuration option sau:
- kernel sẽ tìm kiếm các configuration trong file .config và build các module tương ứng với config đó.
- Mỗi board đều có 1 file _defconfig thường được nằm ở KERNEL_SOURCE/arch/$(ARCH)/configs. Như board IMX8MM của ta là file mys_iot_defconfig
Note thêm để giải thích thôi
- Kernel Source Cleaning
$ make clean : Delete generated file
$ make mrproper : Delete current config and generated file
$ make distclean : Xóa các file backup, patch file ...- make menuconfig
+ Allows để load và save file with filesname different from ".config"- make _defconfig
+ Creates a ".config" file with default options from the ARCH supplied defconfig
+ Configurations are generally stored in the directory: arch/$(ARCH)/configs- make oldconfig
+ Reads the existing .config file and prompts the user for options in the current kernel source not found in the .config file.
+ Useful when you are moving the existing kernel configuration to a new kernel version.
+ If you run 'make oldconfig' second time after you have run it once, the second time will not ask you any optionsBước 6: Build lại yocto, bootboard và check log
$ make -j16
$ sudo dmesg | tail -10- Check log kernel xem có print ra "Hello hula led build-in" hay không, nếu có thì là thành công
-
Tương tự với các bước như bên trên, ta chỉ đổi lại file .c và thêm file .h như bên dưới vào
-
File hulaled.c
#include <linux/module.h> /* This module defines functions such as module_init/module_exit */
#include <linux/io.h> /* This module defines functions such as ioremap/iounmap */
#include "hulaled.h" /* LED modules */
#define DRIVER_AUTHOR "HuLaTho <hulatho@hula.com.vn>"
#define DRIVER_DESC "Kernel buildin Led Blynk"
uint32_t __iomem *base_addr;
uint32_t __iomem *base_addr_clk;
uint32_t __iomem *base_addr_mux_gpio1_io9;
/* Constructor */
static int __init led_init(void)
{
base_addr = ioremap(GPIO_1_ADDR_BASE, GPIO_1_ADDR_SIZE);
base_addr_clk = ioremap(CCM_CCGRn_ADDR_BASE, CCM_CCGRn_ADDR_SIZE);
base_addr_mux_gpio1_io9 = ioremap(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09_BASE, IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09_SIZE);
if(!base_addr)
return -ENOMEM;
if(!base_addr_clk)
return -ENOMEM;
if(!base_addr_mux_gpio1_io9)
return -ENOMEM;
*(base_addr_clk + GPIO1_ENABLE_CLOCK_OFFSET / 4) |= CLK;
*(base_addr_clk + GPIO1_SET_CLOCK_OFFSET / 4) |= CLK;
*(base_addr_mux_gpio1_io9) |= 1 << 4; /* ENABLED SION */
*(base_addr_mux_gpio1_io9) &=~ 0x07; /* Select signal GPIO1_IO05, ALT Function */
*(base_addr + GPIO_GDIR1_OFFSET / 4) |= LED;
*(base_addr + GPIO_DR_OFFSET / 4) |= LED;
pr_info("Initizliaze Led successfully HuLa IOREMAP!\n");
return 0;
}
/* Destructor */
static void __exit led_exit(void)
{
*(base_addr + GPIO_DR_OFFSET / 4) &=~ LED;
iounmap(base_addr);
iounmap(base_addr_clk);
iounmap(base_addr_mux_gpio1_io9);
pr_info("Good bye Led HuLa IOREMAP!!!\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_VERSION("1.0"); - File hulaled.h
#ifndef __GPIO__MODULE_H__
#define __GPIO__MODULE_H__
#define CCM_CCGRn_ADDR_BASE (0x30380000)
#define GPIO_1_ADDR_BASE (0x30200000)
#define GPIO1_ENABLE_CLOCK_OFFSET (0x40B0)
#define GPIO1_SET_CLOCK_OFFSET (0x40B4)
#define GPIO_DR_OFFSET (0x00)
#define GPIO_GDIR1_OFFSET (0x04) /* 0 input ; 1 output */
#define GPIO_1_ADDR_SIZE (0x3020FFFF - GPIO_1_ADDR_BASE)
#define CCM_CCGRn_ADDR_SIZE (0x3038FFFF - CCM_CCGRn_ADDR_BASE)
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09_BASE (0x3033003C)
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09_SIZE (0x30330040 - 0x3033003C)
#define LED (1 << 9) /* GPIO_1_IO9 (1-1)*32 + 9 */
#define CLK (0x00003333)
#endif /* __LEDA_MODULE_H__ */Ở bài này chúng ta đã biết build in là gì và tạo 1 module kernel để thực hiện quá trình buil-in và sáng led. Tiếp theo chúng ta cùng tới bài Kernel Synchronization nhé.
- Thay đổi 1 pin khác và tạo 1 driver kernel build-in để khi boot board lên thì led sáng được.
- N/A
[1] i.MX Linux Reference Manual
[3] https://www.kernel.org/doc/html/next/kbuild/kconfig-language.html