[from-B] Point2RBoxV2ConsistencyLoss: loss_ssa(N,1) × keep(N,) 广播成 (N,N) 外积，square_mask 失效且数值随 N 膨胀

[mingqian-233]

现象

losses/point2rbox_v2_loss.py 的 Point2RBoxV2ConsistencyLoss 中 loss_ssa 形状 (N,1) 与 keep/mask 形状 (N,) 相乘触发广播 → (N,N) 外积：

1. square_cls 的 keep 掩码失效（本应逐对置零的项经外积求和后重新混入）；
2. loss 数值随配对数 N 二次膨胀（实测 N=3 时 0.985 → 2.627）。

你们的 parity 没抓到是因为 rot 用例只有 1 对（N=1 时外积退化成标量，数值恰好一致）。

修复

keep.unsqueeze(-1)（或 loss_ssa squeeze 到 (N,)），一行。

参照

我在 B 仓库 tests/test_v3_head_loss.py 里有多对（N=3）的 golden 用例可直接搬来做回归；当前我测试里挂了标记 TEMP-PATCH(from-B) 的运行时 workaround（你的文件未动），你修复后我会移除。v3 的 loss_ss 分量在 N=3 下与 torch golden rel 2.8e-6（打补丁后）。

影响

v2/v3 训练中 ss 一致性 loss 的实际权重被放大且 square 类处理错误——你正在跑的 M6 v2 训练建议评估是否需要重启。