当配置了 executorService 但未配置 lockStrategy 时，并行gateway join 时会异常终止

[FloatingDR]

com.alibaba.smart.framework.engine.bpmn.behavior.gateway.ParallelGatewayBehavior#processDefaultLogic
处理 join 时，判断 lockStrategy == null 时，子线程抛出的异常并不会传播到主线程，会导致流程没有走到 EndEvent 而提前结束！

-- 对应 fork 逻辑，调用的 invokeAll 方法，没有处理返回的 future List

[vavi]

问题1: 这个是fail fast ,join 必须加锁
问题2: 目前没看到场景需要返回值