Improve the code

1. Сделать абсолютный путь до сетки в конфиге
2. Сделать сохранение результатов в отдельную папку после каждого запуска
3. Реализовать наследование от одного класса для tucker и full
4. Сделать макро и обычный рестарт
5. График невязки в реальном времени