KITTI 数据集深度预测

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深度预测模型预测真实数据

前期研究证明p2p模型可以利用虚拟vkitti数据集预测深度，现在决定继续深入， 目的如下：

• 1. 替换原先用于训练模型的vkitti，改用真实数据集
• 2. 研究用预测深度转换为真实点云
• 3. (op) 尝试用预测形成的点云进行sensor fusion 或 localization 的试验

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计划步骤：

• 探究KITTI数据集数据格式
• 确定初步试验模型，size，channel，image format, pc format

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参考资料：

• KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

[zdx3578]

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDMwMTIyNQ==&mid=2649292578&idx=1&sn=ee9c909ef5d8000c821df48f2b006a46&chksm=8811e964bf666072622f38346dcba98d373a546db1187fb6948abea45357adeaa6dcaee9f580&scene=21#wechat_redirect result show