Circle 绕圆飞行

类似于游荡式绕圈，不像Loiter能保持固定位置。主要作为故障保护模式；默认情况下，当失控保护触发时进入该模式，

20秒后切换到RTL。考虑失控时的保护故意不依赖GPS定位，倾斜角被设定为LIM_ROLL_CD除以3，以尽量保证飞机保持稳定。当开始启动时会控制油门及水平角来保持盘旋高度。