点云生成

[suetme]

在自己采的数据上计算的视差图怎么转换成点云呢？不知道视差除以什么尺度才能转成正确的点云。至于点云的计算我在知乎看过您关于点云图深度图的转换，应该没问题，问题应该出现在视差的转换上。