公式5.85上面，第93页第一行，向量随机变量的期望应该也是一个零向量，而书中是标量零。 E[**x**]=0 应该改为 E[**x**]=**0**
公式5.85上面，第93页第一行，向量随机变量的期望应该也是一个零向量，而书中是标量零。
E[x]=0
应该改为
E[x]=0