机器人没有反应 #38
Description
感谢CLONE团队的工作！我们在用docker部署的时候出现了以下一些问题希望能够得到解答：
①运行python3 deploy/g1_server.py之后，手柄按L1机器人没有反应，请问是什么原因呢？
②mujoco界面没有手部和腕部点，请问是AVP没有连接好吗？我们已经在AVP安装了Tracking Streamer这个软件，也更改了config.py文件中的IP，不确定是哪里的问题，使用tracking streamer软件进入VR之后还有具体其他步骤么？
③想请问一下机器人电脑也需要连到和server电脑相同网络吗？
机器人电脑运行bash localization_server.sh，输出如图所示：
Server电脑运行python3 deploy/lowcmd_publisher.py，终端输出如图所示：
