在lio-sam中,velodyne和imu的坐标系都是怎么定义的呢? params.yaml文件中,extrinsicRot、extrinsicRPY分别是指什么呢?
在lio-sam中,velodyne和imu的坐标系都是怎么定义的呢?
params.yaml文件中,extrinsicRot、extrinsicRPY分别是指什么呢?