np02_bmp.cpp

/* np02_bmp.cpp  Newport 02 Library

Copyright (c) 2023 Mac Stevens <stevensm@earthlink.net> <www.macstevens.net>

Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
copyright notice and this permission notice appear in all copies.

Reference: https://opensource.org/licenses/ISC
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <assert.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "np02_bmp.h"

namespace np02 {


/*

"C-Style Coordinate array for the SIMPLEX character set

The following array describes each character in a way suitable for a C program.
 The characters range from space (32) to tidle (126), that is, 95 characters.
For each character the first item is the number of vertices needed to describe 
the character. The second item is the horizontal spacing of the character, the 
distance from the bottom left to the bottom right. The subsequent items are 
vertex pairs. A vertex of (-1,-1) indicates a pen up operation."
Reference: http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
*/
#define HERSHEY_SIMPLEX_FONT_MIN_ASCII_VAL (32)
#define HERSHEY_SIMPLEX_FONT_MAX_ASCII_VAL (126)
#define HERSHEY_SIMPLEX_FONT_HEIGHT (22)
const int np02_bmp_file::m_hershey_simplex_font_coord[95][112] = {
    0,16, /* Ascii 32 */
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,10, /* Ascii 33 */
    5,21, 5, 7,-1,-1, 5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,16, /* Ascii 34 */
    4,21, 4,14,-1,-1,12,21,12,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,21, /* Ascii 35 */
   11,25, 4,-7,-1,-1,17,25,10,-7,-1,-1, 4,12,18,12,-1,-1, 3, 6,17, 6,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   26,20, /* Ascii 36 */
    8,25, 8,-4,-1,-1,12,25,12,-4,-1,-1,17,18,15,20,12,21, 8,21, 5,20, 3,
   18, 3,16, 4,14, 5,13, 7,12,13,10,15, 9,16, 8,17, 6,17, 3,15, 1,12, 0,
    8, 0, 5, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   31,24, /* Ascii 37 */
   21,21, 3, 0,-1,-1, 8,21,10,19,10,17, 9,15, 7,14, 5,14, 3,16, 3,18, 4,
   20, 6,21, 8,21,10,20,13,19,16,19,19,20,21,21,-1,-1,17, 7,15, 6,14, 4,
   14, 2,16, 0,18, 0,20, 1,21, 3,21, 5,19, 7,17, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   34,26, /* Ascii 38 */
   23,12,23,13,22,14,21,14,20,13,19,11,17, 6,15, 3,13, 1,11, 0, 7, 0, 5,
    1, 4, 2, 3, 4, 3, 6, 4, 8, 5, 9,12,13,13,14,14,16,14,18,13,20,11,21,
    9,20, 8,18, 8,16, 9,13,11,10,16, 3,18, 1,20, 0,22, 0,23, 1,23, 2,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    7,10, /* Ascii 39 */
    5,19, 4,20, 5,21, 6,20, 6,18, 5,16, 4,15,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,14, /* Ascii 40 */
   11,25, 9,23, 7,20, 5,16, 4,11, 4, 7, 5, 2, 7,-2, 9,-5,11,-7,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,14, /* Ascii 41 */
    3,25, 5,23, 7,20, 9,16,10,11,10, 7, 9, 2, 7,-2, 5,-5, 3,-7,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,16, /* Ascii 42 */
    8,21, 8, 9,-1,-1, 3,18,13,12,-1,-1,13,18, 3,12,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,26, /* Ascii 43 */
   13,18,13, 0,-1,-1, 4, 9,22, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,10, /* Ascii 44 */
    6, 1, 5, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 1, 6,-1, 5,-3, 4,-4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,26, /* Ascii 45 */
    4, 9,22, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,10, /* Ascii 46 */
    5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,22, /* Ascii 47 */
   20,25, 2,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,20, /* Ascii 48 */
    9,21, 6,20, 4,17, 3,12, 3, 9, 4, 4, 6, 1, 9, 0,11, 0,14, 1,16, 4,17,
    9,17,12,16,17,14,20,11,21, 9,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    4,20, /* Ascii 49 */
    6,17, 8,18,11,21,11, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   14,20, /* Ascii 50 */
    4,16, 4,17, 5,19, 6,20, 8,21,12,21,14,20,15,19,16,17,16,15,15,13,13,
   10, 3, 0,17, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   15,20, /* Ascii 51 */
    5,21,16,21,10,13,13,13,15,12,16,11,17, 8,17, 6,16, 3,14, 1,11, 0, 8,
    0, 5, 1, 4, 2, 3, 4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    6,20, /* Ascii 52 */
   13,21, 3, 7,18, 7,-1,-1,13,21,13, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,20, /* Ascii 53 */
   15,21, 5,21, 4,12, 5,13, 8,14,11,14,14,13,16,11,17, 8,17, 6,16, 3,14,
    1,11, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 2, 3, 4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,20, /* Ascii 54 */
   16,18,15,20,12,21,10,21, 7,20, 5,17, 4,12, 4, 7, 5, 3, 7, 1,10, 0,11,
    0,14, 1,16, 3,17, 6,17, 7,16,10,14,12,11,13,10,13, 7,12, 5,10, 4, 7,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,20, /* Ascii 55 */
   17,21, 7, 0,-1,-1, 3,21,17,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   29,20, /* Ascii 56 */
    8,21, 5,20, 4,18, 4,16, 5,14, 7,13,11,12,14,11,16, 9,17, 7,17, 4,16,
    2,15, 1,12, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 2, 3, 4, 3, 7, 4, 9, 6,11, 9,12,13,13,
   15,14,16,16,16,18,15,20,12,21, 8,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,20, /* Ascii 57 */
   16,14,15,11,13, 9,10, 8, 9, 8, 6, 9, 4,11, 3,14, 3,15, 4,18, 6,20, 9,
   21,10,21,13,20,15,18,16,14,16, 9,15, 4,13, 1,10, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 3,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,10, /* Ascii 58 */
    5,14, 4,13, 5,12, 6,13, 5,14,-1,-1, 5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   14,10, /* Ascii 59 */
    5,14, 4,13, 5,12, 6,13, 5,14,-1,-1, 6, 1, 5, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 1, 6,
   -1, 5,-3, 4,-4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    3,24, /* Ascii 60 */
   20,18, 4, 9,20, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,26, /* Ascii 61 */
    4,12,22,12,-1,-1, 4, 6,22, 6,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    3,24, /* Ascii 62 */
    4,18,20, 9, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   20,18, /* Ascii 63 */
    3,16, 3,17, 4,19, 5,20, 7,21,11,21,13,20,14,19,15,17,15,15,14,13,13,
   12, 9,10, 9, 7,-1,-1, 9, 2, 8, 1, 9, 0,10, 1, 9, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   55,27, /* Ascii 64 */
   18,13,17,15,15,16,12,16,10,15, 9,14, 8,11, 8, 8, 9, 6,11, 5,14, 5,16,
    6,17, 8,-1,-1,12,16,10,14, 9,11, 9, 8,10, 6,11, 5,-1,-1,18,16,17, 8,
   17, 6,19, 5,21, 5,23, 7,24,10,24,12,23,15,22,17,20,19,18,20,15,21,12,
   21, 9,20, 7,19, 5,17, 4,15, 3,12, 3, 9, 4, 6, 5, 4, 7, 2, 9, 1,12, 0,
   15, 0,18, 1,20, 2,21, 3,-1,-1,19,16,18, 8,18, 6,19, 5,
    8,18, /* Ascii 65 */
    9,21, 1, 0,-1,-1, 9,21,17, 0,-1,-1, 4, 7,14, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,21, /* Ascii 66 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,15,17,13,16,12,13,
   11,-1,-1, 4,11,13,11,16,10,17, 9,18, 7,18, 4,17, 2,16, 1,13, 0, 4, 0,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   18,21, /* Ascii 67 */
   18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5,
    3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15, 1,17, 3,18, 5,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   15,21, /* Ascii 68 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,11,21,14,20,16,18,17,16,18,13,18, 8,17, 5,16,
    3,14, 1,11, 0, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,19, /* Ascii 69 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,17,21,-1,-1, 4,11,12,11,-1,-1, 4, 0,17, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,18, /* Ascii 70 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,17,21,-1,-1, 4,11,12,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   22,21, /* Ascii 71 */
   18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5,
    3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15, 1,17, 3,18, 5,18, 8,-1,-1,13, 8,18, 8,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,22, /* Ascii 72 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,18,21,18, 0,-1,-1, 4,11,18,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2, 8, /* Ascii 73 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,16, /* Ascii 74 */
   12,21,12, 5,11, 2,10, 1, 8, 0, 6, 0, 4, 1, 3, 2, 2, 5, 2, 7,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,21, /* Ascii 75 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,18,21, 4, 7,-1,-1, 9,12,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,17, /* Ascii 76 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4, 0,16, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,24, /* Ascii 77 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,12, 0,-1,-1,20,21,12, 0,-1,-1,20,21,20, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,22, /* Ascii 78 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,18, 0,-1,-1,18,21,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   21,22, /* Ascii 79 */
    9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5, 3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15,
    1,17, 3,18, 5,19, 8,19,13,18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   13,21, /* Ascii 80 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,14,17,12,16,11,13,
   10, 4,10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   24,22, /* Ascii 81 */
    9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5, 3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15,
    1,17, 3,18, 5,19, 8,19,13,18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21,-1,-1,12, 4,
   18,-2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   16,21, /* Ascii 82 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,15,17,13,16,12,13,
   11, 4,11,-1,-1,11,11,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   20,20, /* Ascii 83 */
   17,18,15,20,12,21, 8,21, 5,20, 3,18, 3,16, 4,14, 5,13, 7,12,13,10,15,
    9,16, 8,17, 6,17, 3,15, 1,12, 0, 8, 0, 5, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,16, /* Ascii 84 */
    8,21, 8, 0,-1,-1, 1,21,15,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,22, /* Ascii 85 */
    4,21, 4, 6, 5, 3, 7, 1,10, 0,12, 0,15, 1,17, 3,18, 6,18,21,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,18, /* Ascii 86 */
    1,21, 9, 0,-1,-1,17,21, 9, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,24, /* Ascii 87 */
    2,21, 7, 0,-1,-1,12,21, 7, 0,-1,-1,12,21,17, 0,-1,-1,22,21,17, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,20, /* Ascii 88 */
    3,21,17, 0,-1,-1,17,21, 3, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    6,18, /* Ascii 89 */
    1,21, 9,11, 9, 0,-1,-1,17,21, 9,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,20, /* Ascii 90 */
   17,21, 3, 0,-1,-1, 3,21,17,21,-1,-1, 3, 0,17, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,14, /* Ascii 91 */
    4,25, 4,-7,-1,-1, 5,25, 5,-7,-1,-1, 4,25,11,25,-1,-1, 4,-7,11,-7,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,14, /* Ascii 92 */
    0,21,14,-3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,14, /* Ascii 93 */
    9,25, 9,-7,-1,-1,10,25,10,-7,-1,-1, 3,25,10,25,-1,-1, 3,-7,10,-7,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,16, /* Ascii 94 */
    6,15, 8,18,10,15,-1,-1, 3,12, 8,17,13,12,-1,-1, 8,17, 8, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2,16, /* Ascii 95 */
    0,-2,16,-2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    7,10, /* Ascii 96 */
    6,21, 5,20, 4,18, 4,16, 5,15, 6,16, 5,17,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 97 */
   15,14,15, 0,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 98 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,11, 6,13, 8,14,11,14,13,13,15,11,16, 8,16, 6,15,
    3,13, 1,11, 0, 8, 0, 6, 1, 4, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   14,18, /* Ascii 99 */
   15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11,
    0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 100 */
   15,21,15, 0,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,18, /* Ascii 101 */
    3, 8,15, 8,15,10,14,12,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,12, /* Ascii 102 */
   10,21, 8,21, 6,20, 5,17, 5, 0,-1,-1, 2,14, 9,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   22,19, /* Ascii 103 */
   15,14,15,-2,14,-5,13,-6,11,-7, 8,-7, 6,-6,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,
   14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,19, /* Ascii 104 */
    4,21, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8, 8, /* Ascii 105 */
    3,21, 4,20, 5,21, 4,22, 3,21,-1,-1, 4,14, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,10, /* Ascii 106 */
    5,21, 6,20, 7,21, 6,22, 5,21,-1,-1, 6,14, 6,-3, 5,-6, 3,-7, 1,-7,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,17, /* Ascii 107 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,14,14, 4, 4,-1,-1, 8, 8,15, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2, 8, /* Ascii 108 */
    4,21, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   18,30, /* Ascii 109 */
    4,14, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,15,
   10,18,13,20,14,23,14,25,13,26,10,26, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,19, /* Ascii 110 */
    4,14, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 111 */
    8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,16,
    6,16, 8,15,11,13,13,11,14, 8,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 112 */
    4,14, 4,-7,-1,-1, 4,11, 6,13, 8,14,11,14,13,13,15,11,16, 8,16, 6,15,
    3,13, 1,11, 0, 8, 0, 6, 1, 4, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,19, /* Ascii 113 */
   15,14,15,-7,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
    3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,13, /* Ascii 114 */
    4,14, 4, 0,-1,-1, 4, 8, 5,11, 7,13, 9,14,12,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   17,17, /* Ascii 115 */
   14,11,13,13,10,14, 7,14, 4,13, 3,11, 4, 9, 6, 8,11, 7,13, 6,14, 4,14,
    3,13, 1,10, 0, 7, 0, 4, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,12, /* Ascii 116 */
    5,21, 5, 4, 6, 1, 8, 0,10, 0,-1,-1, 2,14, 9,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   10,19, /* Ascii 117 */
    4,14, 4, 4, 5, 1, 7, 0,10, 0,12, 1,15, 4,-1,-1,15,14,15, 0,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,16, /* Ascii 118 */
    2,14, 8, 0,-1,-1,14,14, 8, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   11,22, /* Ascii 119 */
    3,14, 7, 0,-1,-1,11,14, 7, 0,-1,-1,11,14,15, 0,-1,-1,19,14,15, 0,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    5,17, /* Ascii 120 */
    3,14,14, 0,-1,-1,14,14, 3, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    9,16, /* Ascii 121 */
    2,14, 8, 0,-1,-1,14,14, 8, 0, 6,-4, 4,-6, 2,-7, 1,-7,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    8,17, /* Ascii 122 */
   14,14, 3, 0,-1,-1, 3,14,14,14,-1,-1, 3, 0,14, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   39,14, /* Ascii 123 */
    9,25, 7,24, 6,23, 5,21, 5,19, 6,17, 7,16, 8,14, 8,12, 6,10,-1,-1, 7,
   24, 6,22, 6,20, 7,18, 8,17, 9,15, 9,13, 8,11, 4, 9, 8, 7, 9, 5, 9, 3,
    8, 1, 7, 0, 6,-2, 6,-4, 7,-6,-1,-1, 6, 8, 8, 6, 8, 4, 7, 2, 6, 1, 5,
   -1, 5,-3, 6,-5, 7,-6, 9,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
    2, 8, /* Ascii 124 */
    4,25, 4,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   39,14, /* Ascii 125 */
    5,25, 7,24, 8,23, 9,21, 9,19, 8,17, 7,16, 6,14, 6,12, 8,10,-1,-1, 7,
   24, 8,22, 8,20, 7,18, 6,17, 5,15, 5,13, 6,11,10, 9, 6, 7, 5, 5, 5, 3,
    6, 1, 7, 0, 8,-2, 8,-4, 7,-6,-1,-1, 8, 8, 6, 6, 6, 4, 7, 2, 8, 1, 9,
   -1, 9,-3, 8,-5, 7,-6, 5,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   23,24, /* Ascii 126 */
    3, 6, 3, 8, 4,11, 6,12, 8,12,10,11,14, 8,16, 7,18, 7,20, 8,21,10,-1,
   -1, 3, 8, 4,10, 6,11, 8,11,10,10,14, 7,16, 6,18, 6,20, 7,21,10,21,12,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
   -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
};



np02_bmp_file::np02_bmp_file() : m_header(), m_rows() {
}

np02_bmp_file::np02_bmp_file(const np02_bmp_file_init_params& init_params){
init(init_params);
}

np02_bmp_file::~np02_bmp_file(){
}

/* constrain i to lie within [0,width-1] */
int32_t np02_bmp_file::get_clamped_i( const int32_t& i ) const{
int32_t clamped_i = 0;
if( m_header.width_px > 0 ){
    clamped_i = ( i < 0 ) ? 0 : 
        ( i >= m_header.width_px ) ? (m_header.width_px-1) : i;
    }
return clamped_i;
}

/* constrain j to lie within [0,height-1] */
int32_t np02_bmp_file::get_clamped_j( const int32_t& j ) const{
int32_t clamped_j = 0;
if( m_header.height_px > 0 ){
    clamped_j = ( j < 0 ) ? 0 : 
        ( j >= m_header.height_px ) ? (m_header.height_px-1) : j;
    }
return clamped_j;
}

double np02_bmp_file::get_clamped_i_dbl( const double& i ) const{
double clamped_i = 0.0;
if( m_header.width_px > 0 ){
    const double max_i = static_cast<double>( m_header.width_px ) - 1.0;
    clamped_i = ( i < 0.0 ) ? 0.0 : ( i > max_i ) ? max_i : i;
    }
return clamped_i;
}

double np02_bmp_file::get_clamped_j_dbl( const double& j ) const{
double clamped_j = 0.0;
if( m_header.width_px > 0 ){
    const double max_j = static_cast<double>( m_header.height_px ) - 1.0;
    clamped_j = ( j < 0.0 ) ? 0.0 : ( j > max_j ) ? max_j : j;
    }
return clamped_j;
}

void np02_bmp_file::init(const np02_bmp_file_init_params& init_params){
/* initialize rows */
size_t row_idx;
size_t row_sz = static_cast<size_t>(init_params.width_px) * 3;
if( (row_sz % 4) != 0){
    row_sz += ( 4 - (row_sz % 4) );}
assert( (row_sz % 4) == 0);
m_rows.clear();
m_rows.resize(init_params.height_px);
for(row_idx=0;row_idx!=static_cast<size_t>(init_params.height_px);++row_idx){
    (m_rows.at(row_idx)).resize(row_sz, 0); }

/* initialize header */
memset(&m_header, 0, sizeof(m_header));
const uint32_t img_sz = (static_cast<uint32_t>(init_params.height_px) *
    static_cast<uint32_t>(row_sz));
m_header.type=0x4d42;               // Magic identifier: 0x4d42
m_header.size = 54 + img_sz;        // File size in bytes
m_header.reserved1=0;               // Not used
m_header.reserved2=0;               // Not used
m_header.offset=54;                 // Offset to image data in bytes from beginning of file (54 bytes)
m_header.dib_header_size=40;        // DIB Header size in bytes (40 bytes)
m_header.width_px=init_params.width_px;     // Width of the image
m_header.height_px=init_params.height_px;   // Height of image
m_header.num_planes=1;              // Number of color planes
m_header.bits_per_pixel=24;         // Bits per pixel
m_header.compression=0;             // Compression type
m_header.image_size_bytes=img_sz;   // Image size in bytes
m_header.x_resolution_ppm=0;        // Pixels per meter
m_header.y_resolution_ppm=0;        // Pixels per meter
m_header.num_colors=0;              // Number of colors  
m_header.important_colors=0;        // Important colors 
}

void np02_bmp_file::draw_pixel(const int32_t& i,const int32_t& j,
    const np02_bmp_color& color){
if((i>=0) && (i<m_header.width_px) && (j>=0) && (j<m_header.height_px)){
    uint8_vec *row = &(m_rows.at(j));
    uint8_vec_itr byte_itr = (row->begin()) + (3*static_cast<size_t>(i));
    if(color.m_blend){
        const uint16_t b0 = static_cast<uint16_t>(*byte_itr);
        const uint16_t g0 = static_cast<uint16_t>(*(byte_itr+1));
        const uint16_t r0 = static_cast<uint16_t>(*(byte_itr+2));
        const uint16_t b1 = b0 + static_cast<uint16_t>(color.m_blue);
        const uint16_t g1 = g0 + static_cast<uint16_t>(color.m_green);
        const uint16_t r1 = r0 + static_cast<uint16_t>(color.m_red);
        static const uint16_t max_byte_val = 255;
        const uint16_t b_extra = (b1 > max_byte_val) ? (b1 - max_byte_val) : 0;
        const uint16_t g_extra = (g1 > max_byte_val) ? (g1 - max_byte_val) : 0;
        const uint16_t r_extra = (r1 > max_byte_val) ? (r1 - max_byte_val) : 0;
        const uint16_t extra = (b_extra + g_extra + r_extra) / 16;
        const uint16_t b2 = b1 + extra;
        const uint16_t g2 = g1 + extra;
        const uint16_t r2 = r1 + extra;
        uint16_t b = (b2 < max_byte_val) ? b2 : max_byte_val;
        uint16_t g = (g2 < max_byte_val) ? g2 : max_byte_val;
        uint16_t r = (r2 < max_byte_val) ? r2 : max_byte_val;
        if( (static_cast<uint8_t>(b) == *byte_itr) && 
            (static_cast<uint8_t>(g) == *(byte_itr+1)) &&
            (static_cast<uint8_t>(r) == *(byte_itr+2)) ){
            if(  max_byte_val == b ){ b = max_byte_val/2; }
            if(  max_byte_val == g ){ g = max_byte_val/2; }
            if(  max_byte_val == g ){ g = max_byte_val/2; }
            }
        *byte_itr = static_cast<uint8_t>(b);
        *(byte_itr+1) = static_cast<uint8_t>(g);
        *(byte_itr+2) = static_cast<uint8_t>(r);
        }
    else{
        *byte_itr = color.m_blue;
        *(byte_itr+1) = color.m_green;
        *(byte_itr+2) = color.m_red;
        }
    }
}

void np02_bmp_file::draw_line(const int32_t& i0,const int32_t& j0, 
        const int32_t& i1, const int32_t& j1, const np02_bmp_color& color){
int32_t i, j;
const int32_t i_step = (i1 > i0) ?  1 : -1;
const int32_t j_step = (j1 > j0) ?  1 : -1;
if((i0 == i1) || (j0 == j1)){
    if(i0 != i1){
        for(i = i0; i != i1; i += i_step){
            draw_pixel(i, j0, color);
            }
        }
    else if(j0 != j1){
        for(j = j0; j != j1; j += j_step){
            draw_pixel(i0, j, color);
            }
        }
    draw_pixel(i1, j1, color);
    }
else {
    draw_pixel(i0, j0, color);
    draw_pixel(i1, j1, color);
    const int32_t di = i1 - i0;
    const int32_t dj = j1 - j0;
    if(labs(di) > labs(dj)){
        const double m = static_cast<double>(dj) / static_cast<double>(di);
        for(int32_t ii = i_step; ii != di; ii += i_step){
            double jj = static_cast<double>(ii) * m;
            j = j0 + lrint(jj);
            draw_pixel(i0+ii, j, color);
            }
        }
    else{
        const double m = static_cast<double>(di) / static_cast<double>(dj);
        for(int32_t jj = j_step; jj != dj; jj += j_step){
            double ii = static_cast<double>(jj) * m;
            i = i0 + lrint(ii);
            draw_pixel(i, j0+jj, color);
            }
        }
    }
}

void np02_bmp_file::draw_cross(const int32_t& i_ctr,const int32_t& j_ctr, 
    const int32_t& w, const np02_bmp_color& color){
const int32_t hw = w/2;
const int32_t i0 = i_ctr - hw;
const int32_t i1 = i_ctr + hw;
const int32_t j0 = j_ctr - hw;
const int32_t j1 = j_ctr + hw;
draw_line( i0, j_ctr, i1, j_ctr, color);
draw_line( i_ctr, j0, i_ctr, j1, color);
}

void np02_bmp_file::draw_x(const int32_t& i_ctr,const int32_t& j_ctr, 
    const int32_t& w, const np02_bmp_color& color){
const int32_t hw = w/2;
const int32_t i0 = i_ctr - hw;
const int32_t i1 = i_ctr + hw;
const int32_t j0 = j_ctr - hw;
const int32_t j1 = j_ctr + hw;
draw_line( i0, j0, i1, j1, color);
draw_line( i0, j1, i1, j0, color);
}

void np02_bmp_file::draw_box(const int32_t& i0,const int32_t& j0, 
        const int32_t& i1, const int32_t& j1, const np02_bmp_color& color){
const int32_t i_min = get_clamped_i( (i0 < i1) ? i0 : i1 );
const int32_t i_max = get_clamped_i( (i0 > i1) ? i0 : i1 );
const int32_t j_min = get_clamped_j( (j0 < j1) ? j0 : j1 );
const int32_t j_max = get_clamped_j( (j0 > j1) ? j0 : j1 );
for(int32_t i = i_min; i <= i_max; ++i){
    for(int32_t j = j_min; j <= j_max; ++j){
        draw_pixel(i, j, color);
        }
    }
}

void np02_bmp_file::draw_diamond(const int32_t& i_ctr,const int32_t& j_ctr, 
        const int32_t& w, const np02_bmp_color& color){
assert(w>=0);
const int32_t hw = w/2;
for(int32_t i = -hw; i <= hw; ++i){
    const int32_t j_min = labs(i) - hw;
    const int32_t j_max = -j_min;
    for(int32_t j = j_min; j <= j_max; ++j){
        draw_pixel(i_ctr+i, j_ctr+j, color);
        }
    }
}

void np02_bmp_file::draw_wide_line(const double& ii0, const double& jj0, 
    const double& ii1,const double& jj1, const double& ww,
    const np02_bmp_color& color){
const double hw = (ww > 2.0) ? ww/2.0 : 1.0;
const double ii_min = get_clamped_i_dbl( floor(((ii0 < ii1) ? ii0 : ii1) - hw) );
const double ii_max = get_clamped_i_dbl( ceil(((ii0 > ii1) ? ii0 : ii1) + hw) );
const double jj_min = get_clamped_j_dbl( floor(((jj0 < jj1) ? jj0 : jj1) - hw) );
const double jj_max = get_clamped_j_dbl( ceil(((jj0 > jj1) ? jj0 : jj1) + hw) );
const double hw_sq = hw*hw;

const double dx = ii1 - ii0;
const double dy = jj1 - jj0;
const double dsq = (dx*dx) + (dy*dy);
double fwd_x = 1.0;
double fwd_y = 0.0;
if(dsq < 1e-80){
    if(fabs(dx) > fabs(dy)){
        fwd_x = (dx>0.0)?1.0:-1.0;
        fwd_y = 0.0;
        }
    else{
        fwd_x = 0.0;
        fwd_y = (dy>0.0)?1.0:-1.0;
        }
    }
else{
    const double d = sqrt(dsq);
    fwd_x = dx/d;
    fwd_y = dy/d;
    }
const double ctr01_x = (ii0 + ii1)/2.0;
const double ctr01_y = (jj0 + jj1)/2.0;
const double fwd_dot_0 = (fwd_x * ii0) + (fwd_y * jj0);
const double fwd_dot_1 = (fwd_x * ii1) + (fwd_y * jj1);
const double fwd_cross_01=(fwd_x*ctr01_y) - (fwd_y*ctr01_x);

for(double ii = ii_min; ii <= ii_max; ++ii){
    for(double jj = jj_min; jj <= jj_max; ++jj){
        bool should_draw_pixel = false;
        const double fwd_dot = (fwd_x * ii) + (fwd_y * jj);
        double dii, djj, diijjsq;
        if(fwd_dot < fwd_dot_0){
            dii = ii - ii0;
            djj = jj - jj0;
            diijjsq = (dii*dii) + (djj*djj);
            if(diijjsq <= hw_sq){
                should_draw_pixel = true;
                }
            }
        else if (fwd_dot > fwd_dot_1) {
            dii = ii - ii1;
            djj = jj - jj1;
            diijjsq = (dii*dii) + (djj*djj);
            if(diijjsq <= hw_sq){
                should_draw_pixel = true;
                }
            }
        else{
            const double fwd_cross=(fwd_x*jj) - (fwd_y*ii);
            if(fabs(fwd_cross-fwd_cross_01) <= hw){
                should_draw_pixel = true;
                }
            }
        if(should_draw_pixel){
            const int32_t i = static_cast<int32_t>(ii);
            const int32_t j = static_cast<int32_t>(jj);
            draw_pixel(i, j, color);
            }
        }
    }

}

void np02_bmp_file::draw_circle(const double& ii_ctr, const double& jj_ctr, 
    const double& rr, const np02_bmp_color& color){
const double ii_min = get_clamped_i_dbl( floor(ii_ctr-rr) );
const double ii_max = get_clamped_i_dbl( ceil(ii_ctr+rr) );
const double jj_min = get_clamped_j_dbl( floor(jj_ctr-rr) );
const double jj_max = get_clamped_j_dbl( ceil(jj_ctr+rr) );
const double r_sq = rr*rr;
for(double ii = ii_min; ii <= ii_max; ++ii){
    const int32_t i = static_cast<int32_t>(ii);
    const double dx = ii - ii_ctr;
    const double dx_sq = dx * dx;
    for(double jj = jj_min; jj <= jj_max; ++jj){
        const int32_t j = static_cast<int32_t>(jj);
        const double dy = jj - jj_ctr;
        const double dy_sq = dy * dy;
        const double d_sq = dx_sq + dy_sq;
        if(d_sq <= r_sq){
            draw_pixel(i, j, color);
            }
        }
    }
}

void np02_bmp_file::draw_text(const char *text, const double& ii0,
    const double& jj0, const double& hh, const double& rot_deg,
    const np02_bmp_color& color){
const size_t char_count = strlen(text);
const double rot_rad = rot_deg * (3.1415926535897932384626433832795 / 180.0);
const double fwd_unit_x = cos(rot_rad);
const double fwd_unit_y = sin(rot_rad);
const double unit_d = hh/HERSHEY_SIMPLEX_FONT_HEIGHT;
const char *c_ptr = text;
double ii_char_origin = ii0;
double jj_char_origin = jj0;
size_t i = 0;
while(i < char_count){
    char ch = *c_ptr;
    if((ch < HERSHEY_SIMPLEX_FONT_MIN_ASCII_VAL) ||
       (ch > HERSHEY_SIMPLEX_FONT_MAX_ASCII_VAL)){
       ch = HERSHEY_SIMPLEX_FONT_MIN_ASCII_VAL;
       }
    const size_t font_char_idx =
        static_cast<size_t>(ch) - HERSHEY_SIMPLEX_FONT_MIN_ASCII_VAL;
    const int font_char_pos_count = 
        m_hershey_simplex_font_coord[font_char_idx][0];
    const int font_char_width = m_hershey_simplex_font_coord[font_char_idx][1];
    int prev_p_x_int = -1;
    int prev_p_y_int = -1;
    for (int p = 0; p < font_char_pos_count; ++p){
        const int p_x_int = 
            m_hershey_simplex_font_coord[font_char_idx][2 + (2*p)];
        const int p_y_int =
            m_hershey_simplex_font_coord[font_char_idx][3 + (2*p)];

        if( p_x_int >= 0 ){
            int next_p_x_int = -1;
            int next_p_y_int = -1;
            if( (p+1) < font_char_pos_count){
                next_p_x_int=m_hershey_simplex_font_coord[font_char_idx][4+(2*p)];
                next_p_y_int=m_hershey_simplex_font_coord[font_char_idx][5+(2*p)];
                }

            const double xi5 = unit_d * (static_cast<double>(p_x_int) + 0.5);
            const double yj5 = unit_d * (static_cast<double>(p_y_int) + 0.5);
            const double ii = ii_char_origin + 
                (fwd_unit_x * xi5) - 
                (fwd_unit_y * yj5);
            const double jj = jj_char_origin + 
                (fwd_unit_y * xi5) + 
                (fwd_unit_x * yj5);


            if( next_p_x_int >= 0 ){
                const double next_xi5 = unit_d * 
                        (static_cast<double>(next_p_x_int) + 0.5);
                const double next_yj5 = unit_d * 
                        (static_cast<double>(next_p_y_int) + 0.5);
                const double ii_next = ii_char_origin + 
                    (fwd_unit_x * next_xi5) - 
                    (fwd_unit_y * next_yj5);
                const double jj_next = jj_char_origin + 
                    (fwd_unit_y * next_xi5) + 
                    (fwd_unit_x * next_yj5);
                draw_wide_line(ii, jj, ii_next, jj_next, unit_d, color);
                }
            else if( prev_p_x_int < 0 ){
                draw_circle(ii, jj, unit_d/2, color);
                }
            }

        prev_p_x_int = p_x_int;
        prev_p_y_int = p_y_int;
        }
    ++i;
    ++c_ptr;
    ii_char_origin += (fwd_unit_x * unit_d * 
        static_cast<double>(font_char_width));
    jj_char_origin += (fwd_unit_y * unit_d * 
        static_cast<double>(font_char_width));
    }

}

void np02_bmp_file::write_file(const char *file_name) const{
std::ofstream os(file_name, std::ios::out | std::ios::binary);

const uint8_t *hdr_byte_ptr = (const uint8_t *)&m_header;
const uint8_t * const hdr_byte_end_ptr = hdr_byte_ptr + 54;
for(; (hdr_byte_ptr != hdr_byte_end_ptr) && os.good(); ++hdr_byte_ptr){
    const uint8_t& byte = *hdr_byte_ptr;
    os << byte;
    }

uint8_vec_vec_citr row_itr = m_rows.begin();
for(; (row_itr != m_rows.end()) && os.good(); ++row_itr){
    const uint8_vec& row = *row_itr;
    uint8_vec_citr byte_itr = row.begin();
    for(; (byte_itr != row.end()) && os.good(); ++byte_itr){
        const uint8_t& byte = *byte_itr;
        os << byte;
        }
    }
os.close();
}


}