HTML_TestSample/index.html at main · nhashimoto-gm/HTML_TestSample · GitHub

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  <title>Top page | NHGM.github.io</title>
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  <header>
    <div class="container-fluid">
      <a id="a-title" href="/">
        <h1>NHGM.github.io</h1>
      </a>
      <pre>NHGM.github.io is for amateur programmers.</pre><br>
      <section id="downloads">
        <a href="https://github.com/nhashimoto-gm/HTML_TestSample" class="btn btn-dark"><span
            class="icon"></span>View on GitHub</a>
      </section>
    </div>
  </header>
  <div class="container-fluid">
    <section id="main_content">
      <h1 id="bno055_i2c_rpi">BNO055_i2c_RPi</h1>
      <p><a href="https://github.com/nhashimoto-gm/BNO055_i2c_RPi">https://github.com/nhashimoto-gm/BNO055_i2c_RPi</a>
      </p>
      <h2 id="使用センサー">使用センサー</h2>
      <p>Bosch Sensortec GmbH Smart sensor: BNO055</p>
      <p><a
          href="https://www.bosch-sensortec.com/products/smart-sensors/bno055/">https://www.bosch-sensortec.com/products/smart-sensors/bno055/</a>
      </p>
      <p>Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor</p>
      <p><a
          href="https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor">https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor</a>
      </p>
      <h2 id="接続機器と接続方法">接続機器と接続方法</h2>
      <p>RaspberryPIにi2c接続で通信。<br>
      以下の通信速度で使用したほうがデータ取得安定します。<br>
      標準のbaudrate=100000では、” OSError: [Errno 121] Remote I/O error “ が頻発しました。</p>
      <ul>
        <li>dtparam=i2c_arm_baudrate=50000</li>
      </ul>
      <p>(留意点1) プルアップ抵抗は不要です。</p>
      <p>(留意点2) OSErrorは受け流すことにしました。</p>
      <h2 id="注意">注意</h2>
      <p>LOCAL NETWORK上のInfluxdb v1.8サーバーへデータを送信。<br>
      InfluxQLは以下のような形で情報取得。(Grafana等利用)</p>
      <pre
        class="highlight"><code>SELECT mean("eu_x-axis") FROM "bno055_measure_euler" WHERE $timeFilter GROUP BY time($__interval) fill(none)</code></pre>
      <h2 id="acknowledgments--謝辞-">Acknowledgments ( 謝辞 )</h2>
      <p>ghirlekar, you have been very helpful.</p>
      <p><a href="https://github.com/ghirlekar/bno055-python-i2c">https://github.com/ghirlekar/bno055-python-i2c</a>
      </p>
      <hr />
      <h1 id="adxl355_i2c_rpi">ADXL355_i2c_RPi</h1>
      <p><a href="https://github.com/nhashimoto-gm/ADXL355_i2c_RPi">https://github.com/nhashimoto-gm/ADXL355_i2c_RPi</a>
      </p>
      <h2 id="使用センサー-1">使用センサー</h2>
      <p>ANALOG DEVICES ADXL355</p>
      <p><a href="https://www.analog.com/jp/products/adxl355.html">https://www.analog.com/jp/products/adxl355.html</a>
      </p>
      <p>Strawberry Linux Co.,Ltd. ADXL355 超低ノイズ３軸加速度センサモジュール（ディジタル出力）2g/4g/8g</p>
      <p><a
          href="http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12355">http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12355</a>
      </p>
      <h2 id="接続機器と接続方法-1">接続機器と接続方法</h2>
      <p>RaspberryPIにi2c接続で通信。<br>
      (留意点1) 3.3VをVSUPPLYとVDDIOに供給。SCLK/VSSIOとMISO/ASELはGNDに接続。<br>
      i2cアドレスを0x1Dとしています。( MISO/ASELがLow ) ※Highで0x53となる。</p>
      <p>(留意点2) プルアップ抵抗は3k-5kΩ。( 3.7kΩだったかな )</p>
      <p>(留意点3) OSErrorは受け流すことにしました。</p>
      <h2 id="測定レンジについて">測定レンジについて</h2>
      <p>range2G設定にしてあります。( 256,000LSB/g ±4.096g-range )<br>
      但し、算出数値の単位は加速度:m/s<sup>2</sup>としている。<br>
      この場合の計算式は、以下のとおり。( 前提として、重力加速度 g = 9.80665 m/s<sup>2</sup> )</p>
      <pre
        class="highlight"><code>"x-axis":allAxes['x']*g/256000.0,"y-axis":allAxes['y']*g/256000.0,"z-axis":allAxes['z']*g/256000.0</code></pre>
      <ul>
        <li>range2G設定 -&gt; 256,000LSB/g ±2.048g-range</li>
        <li>range4G設定 -&gt; 128,000LSB/g ±4.096g-range</li>
        <li>range8G設定 -&gt; 64,000LSB/g ±8.192g-range</li>
      </ul>
      <h2 id="注意-1">注意</h2>
      <p>最初はprint文をアンコメントし、Influxdb書き込み部分をコメントアウトして要確認。<br>
      LOCAL NETWORK上のInfluxdb v1.8サーバーへデータを送信。<br>
      InfluxQLは以下のような形で情報取得。(Grafana等利用)</p>
      <pre
        class="highlight"><code>SELECT mean("x-axis") FROM "autogen"."adxl355_measure" WHERE $timeFilter GROUP BY time($__interval) fill(none)</code></pre>
      <h2 id="acknowledgments--謝辞--1">Acknowledgments ( 謝辞 )</h2>
      <p>Markrad, you have been very helpful.</p>
      <p><a href="https://github.com/markrad/ADXL355">https://github.com/markrad/ADXL355</a></p>
    </section>
  </div>
</body>
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