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Oradar_ROS

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oradar_ROS_1.0.2

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1. 解决对串口重复打开问题
2. 阻塞式获取点云数据，采用信号方式进行阻塞，降低CPU占用率

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oradar_ROS_1.0.3

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1. 针对阻塞式接口功能：初始化pthread相关变量，给pthread条件变量加锁，解决了获取点云数据时间不均匀问题

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oradar_ROS_1.0.4

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1. 修改串口重复打开问题，兼容嵌入式linux平台

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oradar_ROS_1.0.5

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1. 添加 C API复用C++接口类， 并添加C API测试示例
2. 添加设置雷达电机转速、进入待机状态、测距状态接口

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oradar_ROS_1.0.6

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1. 解决设置电机转速时工作状态不同步问题

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oradar_ROS_1.1.0

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1. 添加ROS2支持
2. 添加windows系统支持

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oradar_ROS_1.2.0

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1. 解决概率出现设置测距模式雷达电机无法启动问题
2. 解决先调用GrabFullScan后调用GrabFullScanBlocking，点云获取异常问题
3. 解决串口关闭下能继续获取点云数据问题