diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index a82ae12..43f233c 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -85,6 +85,37 @@ ros run --eval "(push #p\"./\" asdf:*central-registry*)" \
 
 ## 開発ガイドライン
 
+### ブランチ運用とワークフロー
+
+#### mainブランチ保護
+- **mainブランチは保護されており、直接コミットできません**
+- すべての作業は専用のfeatureブランチで行う必要があります
+- 変更はPull Request経由でのみmainにマージ可能です
+
+#### 推奨ワークフロー
+```bash
+# 1. mainから最新を取得
+git checkout main && git pull origin main
+
+# 2. 作業用ブランチを作成（命名規則例）
+git checkout -b feature/新機能名
+git checkout -b fix/バグ修正名  
+git checkout -b docs/ドキュメント更新名
+git checkout -b refactor/リファクタリング内容
+
+# 3. 作業・コミット・プッシュ
+git add . && git commit -m "適切なコミットメッセージ"
+git push -u origin ブランチ名
+
+# 4. GitHub でPull Request作成
+gh pr create --title "タイトル" --body "説明"
+```
+
+#### 段階的開発の原則
+- **小さな変更を積み重ねる**: 大きな変更は複数のPRに分割
+- **各PR毎にテスト実行**: `make test`で既存機能への影響を確認
+- **バイナリビルド確認**: `ros build visp.ros`で実行可能性を検証
+
 ### 関数名の重複チェック
 
 新しい関数を定義する際は、既存の関数名との重複を避けるため以下を確認してください：
@@ -99,51 +130,8 @@ Common Lispでは同じパッケージ内で同名関数を再定義すると警
 
 ### 高優先度
 
-#### 出力ファイル名生成関数の引数統一 ✅ **完了**
-出力ファイル名生成関数の引数を統一し、APIの一貫性を向上：
-
-**実施内容:**
-- `generate-gif-output-filename`の引数を`(input &optional opts)`から`(opts)`に変更
-- `main.lisp`のGIFモードでの呼び出し方法を修正
-- 関連するテストケースを更新
-- パッケージエクスポートの追加（`visp-options-output`, `safe-parse-float`）
-
-**結果:**
-すべての出力ファイル名生成関数が`opts`を第一引数として受け取るAPIに統一され、
-テストスイートでの検証とバイナリビルドでの動作確認も完了。
-
-#### GIFモードのオプション制限強化 ✅ **完了**
-GIFモードで`--input`オプションとの組み合わせエラーが適切に処理されていない問題を修正：
-
-**問題:**
-- `visp --input test.mp4 --gif --dry-run`でオプション解析が競合し、入力ファイルが空文字列になる
-- GIFモードは`visp --gif <file>`の構文のみを受け付けるべきだが、`--input`オプションが禁止リストに含まれていない
-
-**解決策:**
-1. `validate-gif-mode`関数の禁止オプションリストに`visp-options-input`を追加
-2. GIFモードでは`--gif <file> [--output <filename>] [--dry-run]`の構文のみを許可
-3. 不正な構文でのエラーメッセージを改善
-
-**影響範囲:**
-- `src/validate.lisp`: GIFモードバリデーションの強化
-- `t/test-validate.lisp`: 関連テストケースの追加
-
-#### 関数名重複問題の解決
-`util.lisp`と`validate.lisp`で類似のパース関数が重複している問題を統合する：
-
-**問題:**
-- `util.lisp:3-10`: `parse-float`関数
-- `util.lisp:12-18`: `safe-parse-float`関数（parse-floatのラッパー）
-- `validate.lisp:284-288`: `parse-speed-float`関数（独自実装）
-- `video.lisp:28`: `safe-parse-float`を参照しているが定義場所が曖昧
-
-**解決策:**
-1. 共通のパース関数を`util.lisp`に統合
-2. エラーハンドリングを統一
-3. 全ての呼び出し箇所を統一された関数に修正
-
 #### ffmpeg実行エラーハンドリング強化
-`ffmpeg.lisp:14`の`run-cmd`関数でエラーハンドリングが不十分：
+`ffmpeg.lisp:3`の`run-cmd`関数でエラーハンドリングが不十分：
 
 **現在の問題:**
 - ffmpeg実行失敗時のエラー情報が不十分
@@ -175,7 +163,7 @@ visp --input video.mp4 --quality low     # 高圧縮（ファイルサイズ優
 ```
 
 #### コード品質改善
-- `validate.lisp`の`validate-merge-files`関数（110行）を小さな関数に分割
+- `validate.lisp`の`validate-merge-files`関数（41行目、約70行）を小さな関数に分割
 - マジックナンバーの定数化（`ffmpeg.lisp:20`のGIF fps計算など）
 - エラーメッセージの日英統一
 - 関数レベルdocstringの追加
@@ -185,7 +173,7 @@ visp --input video.mp4 --quality low     # 高圧縮（ファイルサイズ優
 - エラーケースの異常系テスト
 - バッチ処理でのファイル競合テスト
 
-#### テストコード全体の改修とエラーケーステストの追加
+#### エラーケーステストの改善
 現在のテストスイートは成功ケースのみをカバーしており、`(uiop:quit 1)`を呼ぶエラーケースがテストできない問題がある：
 
 **現在の問題:**
@@ -193,17 +181,13 @@ visp --input video.mp4 --quality low     # 高圧縮（ファイルサイズ優
 - `(uiop:quit 1)`によるプロセス終了がテストフレームワークと非互換
 - テストカバレッジが不十分で潜在的バグの発見が困難
 
-**改善策:**
-1. バリデーション関数のアーキテクチャを例外ベースに変更
-2. カスタム例外クラス（`visp-validation-error`）の導入
-3. main.lispでの例外ハンドリングと適切なプロセス終了
-4. 全validate系関数のエラーケーステストを追加
-5. テストカバレッジの向上とリグレッション防止の強化
+**改善アプローチ（段階的実装推奨）:**
+1. 1つの関数から例外ベースに段階的変更
+2. 各段階でのバイナリビルド動作確認
+3. エラーケーステストの段階的追加
+4. リグレッション防止の強化
 
-**影響範囲:**
-- `src/validate.lisp`: 全validation関数の例外ベース化
-- `src/main.lisp`: 例外ハンドリングロジック追加
-- `t/test-validate.lisp`: 包括的なエラーケーステスト追加
+**注意:** 大規模な一括変更は避け、小さな改善を積み重ねる方式を採用する。
 
 ### 低優先度
 
@@ -254,6 +238,7 @@ visp --input video.mp4 --filters "blur=3,sharpen=1,fade=in:0:30"
 - 変数名の統一（キャメルケース vs ケバブケース）
 
 #### 国際化対応
+
 - 日本語コメントの英語化
 - エラーメッセージの多言語対応
-- ヘルプメッセージの国際化
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+- ヘルプメッセージの国際化