激光雷达hls_flcd2的python调试工具。可进行串口调试，数据包解析，使用pygame绘制可视化点云数据 依赖 pygame serial 环境 win/linux 串口默认com3 ,需要自行修改 python3.4.5 项目目录 Laser.py 激光雷达对象，提供 start stop read_data方法 main.py 命令行测试获取数据 ui/window.py 界面展示点云数据 运行 env PYTHONPATH=. python3 ui/window.py ROS平台 以及 其他参考资料 参考 调试使用HLS-LFCD2激光雷达 view
