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초기 카메라 연결 시 에러 발생 문제 #26

@hyojoo-cho

Description

@hyojoo-cho

제공받은 Example: opencv-basic_1MGN 을 사용하면 초기 카메라 연결 시, 항상 다음과 같은 에러가 2번 발생합니다.

error number: 11
Cannot get image from camera: Resource temporarily unavailable
error number: 11
Cannot get image from camera: Resource temporarily unavailable

또한 제공 받은 example내의 ROS코드를 기반으로 코드를 작성하여도 초기에 카메라를 연결하면 위와 같이 꼭 2회 에러가 발생합니다.

DBG_PRINTF를 켜면
DBG: [withrobot_camera.cpp, 863, get_buffer] Warning :: Different buffer size. v4l2: 0, User: 921600
이라는 메시지가 나옵니다.

보통의 경우 에러 발생이후 문제는 없이 돌아가지만 가끔씩 동작중에 발생하여 에러 복구가 안되어서 프로그램을 재시작해야 하는 경우가 발생합니다. 위의 에러가 발생하였을 때, 커널로그를 확인해 보면 항상 다음과 같은 내용이 나옵니다.

uvcvideo: Non-zero status (-71) in video completion handler.

해당 에러가 왜 발생하는지 알고싶습니다.

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