算法效果

压缩包中包含视频测试结果

h7控制代码

docs(README): 更新工程说明和运动学模块内容

- 更新工程说明，明确参与的竞赛名称
- 新增运动学模块的简要说明
- 优化文档结构，提高可读性

F407

用于储存老版本STM32F407平台的控制代码

src_backup

移除interrupt和pid文件，因为放在了错误的文件夹