GitHub - BIT-XLJ/legged_control_explanation: 记录对legged_control 项目的注释和自己的理解

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 3 Commits
.vscode		.vscode
docs		docs
legged_common		legged_common
legged_control		legged_control
legged_controllers		legged_controllers
legged_estimation		legged_estimation
legged_examples/legged_unitree		legged_examples/legged_unitree
legged_gazebo		legged_gazebo
legged_hw		legged_hw
legged_interface		legged_interface
legged_wbc		legged_wbc
notification/legged_wbc_notification		notification/legged_wbc_notification
qpoases_catkin		qpoases_catkin