嵌入式系统及应用

Note

1. 仓库内提交的实验均为 CMake 工程。若需 Keil 工程，请前往 resources/ 文件夹下载 工程模板(教师提供).zip 并自行配置。
2. 实验报告及部分工程（如 Rust 与 C 共存的）使用智能体辅助编写，可能存在不准确的情况。所有内容仅供参考。

文件夹结构

• CCP/：综合课程设计
• EXP/：实验
• utils/：标准库函数、烧录配置文件

实验内容

• EXP_1：摩尔斯灯光输出实验
• EXP_2：GPIO-蜂鸣器发声实验
• EXP_3：GPIO输入与外中断实验
• EXP_4：USART串行通信实验

使用 C 编写的工程

编译

进入对应实验工程目录：

cmake -G "Unix Makefiles" -S . -B build/manual-arm-debug -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/gcc-arm-none-eabi.cmake

cd build/manual-arm-debug

cmake --build .

烧录（OpenOCD）

进入 elf 文件的构建目录：

openocd -f ../../../utils/c/tools/openocd/STM32F103RCT6.cfg -c "*.elf verify reset exit"

串口烧录（stm32flash）

进入生成 elf 文件的构建目录，并把 elf 转成 bin：

arm-none-eabi-objcopy -O binary *.elf SERIAL_TRANSMISSION.bin

连接开发板时，使用板载 USB_232 口，并确认 P4 处的 RXD/PA9、TXD/PA10 已接通。

查看串口设备名：

ls /dev/tty.usb*

测试是否连上 STM32 串口 Bootloader：

stm32flash /dev/tty.usbserial-XXXX

确认连接正常后，再执行写入、校验并跳转运行：

stm32flash -b 115200 -w *SERIAL_TRANSMISSION*.bin -v -g 0x0 /dev/tty.usbserial-XXXX

使用 Rust 编写的工程

编译与烧录

rustup target add thumbv7m-none-eabi
cargo build --release
cargo embed --release

若未安装 cargo-embed，先执行：

cargo install cargo-embed --locked