HITSIC_Module v2.1.0

哈工大智能车创新俱乐部模组库

设备

• 无变化

组件

DMADVP v0.1.2

• 修正了文档中的错误。

MENU v0.1.7

• 新增全局状态标志位menu_message_strBufOverride（字符缓存超控标志位），支持菜单项直接打印帧缓存。
• 新增函数menu_list_t *MENU_DirGetList(const char *str);和menu_itemIfce_t *MENU_DirGetItem(const menu_list_t *dir, const char *str);，用于按路径查找菜单列表和菜单项。
• 适配SYSLOG。修改了MENU_PORT中的LOG打印接口。现在可以分别配置不同组件的LOG级别。
• 删除了不必要的extern "C {...}"。
• 新增路径查询API：menu_list_t *MENU_DirGetList(const char *str); 与menu_itemIfce_t *MENU_DirGetItem(const menu_list_t *dir, const char *str);，用于根据菜单结构（路径）查找菜单列表和菜单项。
• 事件处理接口移至app_menu_port.cpp中。
• 修复了菜单读取和保存时的内存泄漏问题。

SYSLOG

• 新增SYSLOG。

  系统日志（SYSLOG）是一个简易日志库模组。

  • 用于打印LOG的统一接口，阻塞输出。
  • 可为每个文件设置独立的日志Tag。
  • 可为每个文件设置静态日志级别控制。

外部库

EasyFlash

• 修复8字节对齐的问题
• 修复MK66F18移植

HITSIC_Module v2.0.1

哈工大智能车创新俱乐部模组库

设备

• 更新了d_default默认移植。

组件

DMADVP v0.1.2

• 修改TransferStart逻辑，修复了帧率减半的Bug。
• 完善代码内注释文档。
• 调整默认DMA中断优先级为8。

MENU v0.1.6

• 适配DISP_SSD1306驱动更新，新增全缓存屏幕移植接口。现在屏幕可支持全缓存打印。
• 仿照C++虚表，修改了菜单项适配器和类型多态原理。现在只有菜单项构造需要使用swich-case结构，其他函数调用均由查表得到。
• 现在menuItem_dataExt_HasMinMax扩展属性已对NVM读取生效。
• 调整默认事件中断优先级为12。
• 补全移植文档。

DISP_SSD1306 v0.2.1

• 废弃了格式化打印函数。
• 修改了屏幕寻址方式，更好地支持帧缓存。
• 新增了DMA帧缓存API和DMA接口。
• 优化了普通帧缓存API的性能（10.8ms -> 3.3ms）

EXTINT

• 调整默认中断优先级为2。

PITMGR

• 调整默认中断优先级为4。

UARTMGR

• 即将废弃。

HITSIC_Module v2.0-beta.0

哈工大智能车创新俱乐部模组库
适配16th新版培训板。

HITSIC_Module v1.1-demo.1

哈工大智能车创新俱乐部 16th培训板专用