Trabalho de Conclusão de Curso - Técnico em Mecatrônica - 1° Semestre, 2019. ETEC Martin Luther King - Orientador: Professor Mestre Engenheiro Paulo Roberto Murguer Nogueira
Status do Projeto: Concluido ✔️
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 Allan Del Valle |
 Daniel Lopes |
 Enrique Emanuel Rezende |
Gabriel Luís Frutuoso |
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Inspirado em um dos robôs criados pela Boston Dynamics, o projeto se resume a um robô hexápode cujo propósito é ser remotamente controlado, útil em ambientes que inviabilizam o uso das rodas. Surge da necessidade de um robô que percorresse a maioria dos terrenos sem muitas dificuldades. Para isso, constitui-se de seis patas com o formato ‘C’, que garante uma boa mobilidade. Com controle por rádio frequência, também inclui uma câmera sem fio, que permite monitoramento a distância e auxilia o controle dos movimentos executados pelo robô.
🏆 Câmera FPV por radio frequência
🏆 Controle com 4 botões e 1 analógico via Rádio Frequência
🏆 Sensor Ultrassônico para navegação autônoma
- C/C++ (Arduino)
- VirtualWire 1.27