DoDo의 임베디드 시스템은 라즈베리 파이를 중심으로 다양한 센서(심박, 호흡, 움직임, 음성 등)로부터 실시간 데이터를 수집하고 처리하여,
반려동물의 건강 상태와 행동 패턴을 분석할 수 있도록 설계되었습니다.
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✅ 실시간 센서 데이터 수집 (Real-time Sensor Data Acquisition)
라즈베리 파이와 연결된 다양한 센서로부터 심박수, 움직임, 음성 등의 데이터를 안정적으로 수집합니다.
이를 통해 동물의 상태를 즉각적으로 모니터링할 수 있습니다. -
✅ 데이터 전처리 및 이상 탐지 (Data Preprocessing & Anomaly Detection)
센서에서 들어온 신호를 필터링 및 전처리하여 노이즈를 줄이고, 비정상적인 패턴(급격한 활동 저하, 불규칙한 움직임 등)을 감지합니다.
보호자에게 경고 신호를 보낼 수 있습니다. -
✅ 로컬 저장 및 전송 (Local Storage & Transmission)
라즈베리 파이 내부 저장공간 또는 외부 서버로 데이터를 전송하여 클라우드 분석 및 장기 모니터링에 활용할 수 있습니다.
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✅ 디바이스 제어 및 확장성 (Device Control & Extensibility)
단순 모니터링 외에도 추가 센서/액추에이터(예: 카메라, 스피커)와 연동하여 확장 가능한 구조를 제공합니다.
라즈베리 파이를 중심으로 각종 센서 모듈(심박, 움직임, 음성 등)과 연결된 하드웨어 설계 아키텍처 다이어그램
(센서 입력 → 라즈베리 파이 처리 → 로컬 저장/클라우드 전송 → 보호자 앱 알림)
우리 프로젝트는 원활한 협업을 위해 아래와 같은 규칙을 따릅니다.
👉🏻 Pet Behavior Recognition Dataset using Wearable Sensors (MDPI)
![]() 박태정 |
![]() 안민철 |

