本仓库是 DORA 中文社区官网 的源码。站内并存两门中文课程、社区介绍与示例,面向中文开发者提供 DORA 的学习、交流与共建。
DORA 中文社区 是面向中文开发者的 DORA 学习、交流与共建家园。DORA(Dataflow-Oriented Robotic Architecture)是一个为 AI 时代打造的高性能机器人开发框架,比 ROS2 更快、更简单、更懂 AI。我们希望把最好的中文教程、最热情的交流氛围和最开放的共建机制带给每一个对机器人感兴趣的人。
我们的目标:让"用 DORA 做机器人"这件事,对中文世界的每个人都触手可及。
我们提供:
- 系统的中文课程:面向开发者的《从零开始学 DORA》,以及参考式的《DORA 基础教程》。
- 权威资料导航:DORA 官网中文文档、源码仓库、示例工程。
- 活跃的交流渠道:官方微信群、公众号,以及 GitHub 的 Issues / Discussions。
- 开放的共建机制:欢迎贡献教程、示例、勘误与建议,人人既是使用者也是共建者。
社区特点: 技术驱动、生态共建、新兴且活跃。随着具身智能(Embodied AI)浪潮,社区正快速成长。欢迎你加入!🤖
DORA 中文社区由 李扬 发起(2025,北京),他同时也是 LoopFun 开源社区 的发起人。LoopFun 是一个面向全社会的具身智能开源社区,致力于降低具身智能机器人的开发门槛,让人人都能上手,并在动手创造中收获快乐。本站与课程由 DORA 中文社区 与 LoopFun 开源社区 携手共建。
| 板块 | 路径 | 说明 |
|---|---|---|
| ⭐️ 社区门户首页 | / |
品牌与两门课程入口 |
| 🌱 从零开始学 DORA | /course/* |
项目驱动课程(基于 DORA 1.0 RC) |
| 🎯 DORA 基础教程 | /guide/* |
系统、参考式的概念与命令讲解 |
| 📚 示例 | /example/ |
DORA + YOLOv8 等示例 |
| 💡 中文社区介绍 | /doracc/ |
社区介绍与加入渠道 |
- 从零开始学 DORA(
/course/):面向开发者,循序渐进完成 8 个小项目,直到用 VLM 完成"看见并抓取"的毕业项目。基于 DORA 1.0 RC 源码编译;软件为主、不强依赖 GPU。 - DORA 基础教程(
/guide/):面向想系统通读 DORA 概念与命令的读者。
├── docs/
│ ├── zh/ # 中文内容(默认语言)
│ │ ├── index.md # 社区门户首页
│ │ ├── course/ # 《从零开始学 DORA》课程
│ │ ├── guide/ # DORA 基础教程
│ │ ├── example.mdx # 示例
│ │ ├── doracc.mdx # 社区介绍
│ │ └── _nav.json # 顶部导航
│ ├── en/ # 英文(当前以中文为主)
│ └── public/ # 静态资源(logo、图片、favicon 等)
├── theme/ # 自定义主题(含百度统计路由上报)
├── styles/ # 全局样式
├── examples/ # 课程各章的可运行示例工程
├── spec/ # 课程与站点规范(改动内容前必读)
├── rspress.config.ts # Rspress 配置
├── AGENTS.md # 面向 AI 协作者的约定
└── LICENSE # MIT
spec/requirements.md—— 需求结论(受众、技术选型、交付、命名等)spec/course-outline.md—— 课程大纲(12 章 + 8 小项目)spec/writing-conventions.md—— 写作约定(章节模板、故事线、Callout、术语、图示等)spec/glossary.md—— 术语表(中文括注英文)spec/metaphor-system.md—— 核心比喻体系(黑板与课堂)spec/dorabox-features.md/spec/dorabox-roadmap.md—— 朵拉魔盒功能与路线图spec/site-integration.md—— 站点结构说明spec/open-questions.md—— 待确认需求清单
本站基于 Rspress 构建,推荐使用 Bun(也可用 npm)。
bun install # 安装依赖(或 npm install)
bun run dev # 本地开发(或 npm run dev)
bun run build # 生产构建(或 npm run build)
bun run preview # 预览生产构建(或 npm run preview)- 文档系统:Rspress(Rspack 驱动),中文为主,支持多语言。
- 图示:Mermaid(经
rspress-plugin-mermaid)。
本项目基于 MIT 协议开源。版权所有者:DORA 中文社区、LoopFun 开源社区。