Bem-vindo à organização do GitHub para o projeto Pistola de Abastecimento de Óleo Inteligente. Esta é uma iniciativa desenvolvida dentro do programa de Residência Tecnológica em Sistemas Embarcados - EmbarcaTech, uma parceria entre os residentes do Instituto Federal do Piauí (IFPI) e a empresa receptora Newland Veículos LTDA.
O objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema de dispersão de óleo lubrificante autônomo, realizando uma engenharia reversa nas pistolas existentes na Toyota Newland. O plano envolve substituir o microcontrolador original e reprogramar as pistolas com um software próprio para replicar e aprimorar as funcionalidades atuais. A finalidade é eliminar a dependência de terceiros para manutenção e suporte, permitindo que a própria empresa tenha autonomia na gestão da solução.
Duração do Projeto: 01 de Junho de 2025 até 09 de Março de 2026.
A visita inicial à Newland permitiu diagnosticar os principais desafios do sistema atual de dispersão de óleo:
- Dependência Externa: O principal problema é a dependência de empresas externas para a manutenção e suporte técnico das pistolas de dispersão.
- Obsolescência: O sistema atual, embora funcional, apresenta desempenho avariado tanto no hardware quanto no software. Os equipamentos estão obsoletos e não possuem mais suporte da empresa de origem.
- Desgaste Físico: A estrutura das pistolas demonstra bastante desgaste pelo tempo de uso, o que resulta em mau funcionamento.
- Falta de Autonomia: A equipe interna não possui controle para gerenciar ou manter o sistema de forma autônoma.
Nossa missão é desenvolver um sistema de dispersão de óleo que seja autônomo, preciso, moderno e econômico. A solução proposta inclui:
- Hardware: Substituição do microcontrolador original das pistolas por uma plataforma moderna como o ESP32 ou Raspberry Pi Pico W, que possui Wi-Fi integrado, baixo consumo de energia e capacidade de processamento adequada. Sensores de vazão serão utilizados para garantir a precisão.
- Firmware: Desenvolvimento de um firmware do zero em linguagem C. Este firmware controlará todas as funcionalidades da pistola, incluindo a interface com o usuário, sensores e atuadores.
- Software (Back-end): O sistema se comunicará via Wi-Fi com um servidor externo (também desenvolvido pela equipe) para gerenciar Ordens de Serviço (OS), autenticação de mecânicos e registros de aplicação.
- Funcionalidades Planejadas:
- Liberação automática do óleo até que a quantidade exata definida na Ordem de Serviço seja atingida.
- Monitoramento preciso do volume e da vazão do óleo dispensado.
- Emissão de aviso sonoro ao final da aplicação.
- Exibição do número da OS e do nível de bateria na interface da pistola.
O projeto está organizado em etapas bem definidas para garantir a construção e integração do sistema:
- Imersão e Diagnóstico: Entendimento do hardware e escopo do projeto. (Concluída).
- Desenvolvimento de Software/Firmware: Foco no firmware da pistola e na estrutura do back-end. (Em andamento).
- Montagem e Teste do Protótipo: Integração dos componentes na pistola e início dos testes de bancada.
- Produção do Protótipo Funcional: Construção de uma unidade para apresentação e testes em ambiente real na oficina.
- Documentação Final e Treinamento: Entrega de toda a documentação do projeto (código-fonte, esquemáticos, manuais) e capacitação da equipe Newland.
- Arthur Vieira Melo Silva
- Francisco Alexandro Conceição de Sousa
- Islânio Pablo dos Santos Luz
- Nícolas Rafael Silva Alves
- Yan Pereira de Lima
- Instrutor: Daniel Ferreira da Ponte
- Monitor: João Paulo da Silveira Pinheiro
- Monitor: José Ritomar Carneiro Torquato
- Monitor: Márcio Antônio Dias Pereira
- Responsável Técnico: Moisés Santos e Santos (Gerente de Pós-Vendas)
