Develop/nn

CMakeLists.txt

@@ -25,6 +25,10 @@ target_include_directories(global_macros INTERFACE
 target_compile_definitions(global_macros INTERFACE
     $<$<CONFIG:Debug>:DEBUG>  
     $<$<CONFIG:Release>:NDEBUG>
+
+    # 可以像这样拓展MCU
+    $<$<STREQUAL:"${MCU_MODEL}","STM32F429ZIT6_GCC">:USE_STM32F429>
+    $<$<STREQUAL:"${MCU_MODEL}","GD32F470ZGT6">:USE_GD32F470>
     # 在这里添加你的全局宏
 )
 

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_adc.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __ADC_H
+#define __ADC_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_ADC_Init(void);
+
+#endif /* __ADC_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_dac.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __DAC_H
+#define __DAC_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_DAC_Init(void);
+
+#endif/* __DAC_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_dma.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __DMA_H
+#define __DMA_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_DMA_Init(void);
+
+#endif/* __DMA_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_exmc.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __BSP_EXMC_H
+#define __BSP_EXMC_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_EXMC_Init(void);
+
+#endif/* __BSP_EXMC_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_gpio.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __BSP_GPIO_H
+#define __BSP_GPIO_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_GPIO_Init(void);
+
+#endif/* __BSP_GPIO_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_iic.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __IIC_H
+#define __IIC_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_IIC_Init(void);
+
+#endif /* __IIC_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_ipa.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __BSP_IPA_H
+#define __BSP_IPA_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_IPA_Init(void);
+
+#endif /* __BSP_IPA_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_led_key.h

@@ -0,0 +1,30 @@
+#ifndef __LED_KEY_H
+#define __LED_KEY_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+// key enum
+typedef enum
+{
+    KEY_VAL_NONE = 0,
+    KEY_VAL_L,
+    KEY_VAL_A,
+    KEY_VAL_B,
+    KEY_VAL_R
+} KeyVal_t;
+
+// LED
+#define LED1_TOGGLE() gpio_bit_toggle(BSP_LED1_PORT, BSP_LED1_PIN)
+#define LED2_TOGGLE() gpio_bit_toggle(BSP_LED2_PORT, BSP_LED2_PIN)
+#define LED3_TOGGLE() gpio_bit_toggle(BSP_LED3_PORT, BSP_LED3_PIN)
+#define LED4_TOGGLE() gpio_bit_toggle(BSP_LED4_PORT, BSP_LED4_PIN)
+
+#define LED1_VALUE(X) gpio_bit_write(BSP_LED1_PORT, BSP_LED1_PIN, (bit_status)(X))
+#define LED2_VALUE(X) gpio_bit_write(BSP_LED2_PORT, BSP_LED2_PIN, (bit_status)(X))
+#define LED3_VALUE(X) gpio_bit_write(BSP_LED3_PORT, BSP_LED3_PIN, (bit_status)(X))
+#define LED4_VALUE(X) gpio_bit_write(BSP_LED4_PORT, BSP_LED4_PIN, (bit_status)(X))
+
+void BSP_LED_Key_Init(void);
+KeyVal_t BSP_KeyRead(void);
+
+#endif /* __LED_KEY_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_sdio.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __BSP_SDIO_H
+#define __BSP_SDIO_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_SDIO_Init(void);
+
+#endif/* __BSP_SDIO_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_spi.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __SPI_H
+#define __SPI_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_SPI_Init(void);
+
+#endif /* __SPI_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_timer.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef __TIMER_H
+#define __TIMER_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_Timer_Tick_Init(void);
+void BSP_Timer_LCD_Init(void);
+void BSP_Timer_Motor_Init(void);
+void BSP_Timer_DAC_Init(void);
+void BSP_Timer_Debug_Init(void);
+
+#endif /* __TIMER_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Inc/bsp_usart.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef __BSP_USART_H
+#define __BSP_USART_H
+
+#include "bsp_io_define.h"
+
+void BSP_USART_Init(uint32_t baud_rate);
+
+#endif /* __BSP_USART_H */

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Src/bsp_adc.c

@@ -0,0 +1,55 @@
+#include "bsp_adc.h"
+
+/**
+  * @brief  初始化ADC模块
+  * @note   配置ADC时钟、GPIO引脚、ADC工作模式、通道配置和DMA功能
+  *         - 配置时钟：使用APB总线120MHz做6分频得到20MHz ADC时钟
+  *         - 配置IO：将摇杆X/Y轴和电池检测引脚设置为模拟模式
+  *         - 配置ADC：独立模式、连续转换模式、扫描模式、右对齐、12位分辨率
+  *         - 配置通道：温度传感器、内部参考电压、摇杆X/Y轴、电池电压共5个通道
+  *         - 配置DMA：使能ADC的DMA传输功能
+  * @param  无
+  * @retval 无
+  */
+void BSP_ADC_Init(void)
+{
+    // 使能ADC和GPIO时钟
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /* 摇杆X轴 */
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); /* 电池电压检测 */
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); /* 摇杆Y轴 */
+    rcu_periph_clock_enable(BSP_ADC_RCU); /* ADC0外设时钟 */
+
+    // ADC GPIO配置
+    gpio_mode_set(BSP_JSK_X_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, BSP_JSK_X_PIN);
+    gpio_mode_set(BSP_JSK_Y_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, BSP_JSK_Y_PIN);
+    gpio_mode_set(BSP_BAT_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, BSP_BAT_PIN);
+
+    adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV6); // 使用APB总线(120M)做6分频 -> 20M
+
+    // ADC CFG
+    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT); // 独立模式
+
+    adc_special_function_config(BSP_ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE); // 连续模式，一次触发后自动转换
+    adc_special_function_config(BSP_ADC, ADC_SCAN_MODE, ENABLE); // 开启扫描模式 多个通道自动转换
+
+    adc_data_alignment_config(BSP_ADC, ADC_DATAALIGN_RIGHT); // 数据右对齐
+    adc_resolution_config(BSP_ADC, ADC_RESOLUTION_12B); // 12位分辨率
+
+    // 配置规则组
+    adc_channel_length_config(BSP_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL, 5);
+    adc_routine_channel_config(BSP_ADC, 0, BSP_TEMP_ADC_CH, ADC_SAMPLETIME_84);
+    adc_routine_channel_config(BSP_ADC, 1, BSP_VREF_ADC_CH, ADC_SAMPLETIME_84);
+    adc_routine_channel_config(BSP_ADC, 2, BSP_JSK_X_ADC_CH, ADC_SAMPLETIME_84);
+    adc_routine_channel_config(BSP_ADC, 3, BSP_JSK_Y_ADC_CH, ADC_SAMPLETIME_84);
+    adc_routine_channel_config(BSP_ADC, 4, BSP_BAT_ADC_CH, ADC_SAMPLETIME_84);
+
+    // 内部参考电压传感器
+    adc_channel_16_to_18(ADC_TEMP_VREF_CHANNEL_SWITCH, ENABLE);
+
+    // 使用软件触发
+    adc_external_trigger_config(BSP_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);
+
+    // ADC的DMA配置
+    adc_dma_request_after_last_enable(BSP_ADC);
+    adc_dma_mode_enable(BSP_ADC);
+}

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Src/bsp_dac.c

@@ -0,0 +1,45 @@
+#include "bsp_dac.h"
+
+/**
+ * @brief  初始化DAC模块
+ * @details 配置DAC用于音频输出，包括：
+ *          - 启用DAC时钟
+ *          - 设置触发源为TIMER7
+ *          - 禁用波形生成模式
+ *          - 启用输出缓存
+ *          - 配置8位右对齐数据格式
+ *          - 使能DMA请求
+ *          - 使能DAC通道
+ * @note   该函数配置DAC用于音频播放，使用外部定时器触发
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void BSP_DAC_Init(void)
+{
+    // 使能DAC和GPIO时钟
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /* DAC音频输出引脚 */
+    rcu_periph_clock_enable(BSP_AUDIO_DAC_RCU); /* DAC外设时钟 */
+
+    // DAC GPIO配置
+    gpio_mode_set(BSP_DAC_AUDIO_OUT_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, BSP_DAC_AUDIO_OUT_PIN);
+
+    dac_deinit(BSP_AUDIO_DAC);
+
+    // 配置触发源 使用 TIMER7 触发
+    dac_trigger_source_config(BSP_AUDIO_DAC, BSP_DAC_AUDIO_OUT, DAC_TRIGGER_T7_TRGO);
+
+    // 使能触发
+    dac_trigger_enable(BSP_AUDIO_DAC, BSP_DAC_AUDIO_OUT);
+
+    // 关闭波形模式
+    dac_wave_mode_config(BSP_AUDIO_DAC, BSP_DAC_AUDIO_OUT, DAC_WAVE_DISABLE);
+
+    // 开启输出缓存
+    dac_output_buffer_enable(BSP_AUDIO_DAC, BSP_DAC_AUDIO_OUT);
+
+    // 允许DMA请求
+    dac_dma_enable(BSP_AUDIO_DAC, BSP_DAC_AUDIO_OUT);
+
+    // 使能DAC
+    dac_enable(BSP_AUDIO_DAC, BSP_DAC_AUDIO_OUT);
+}

L1_MCU/GD32F470ZGT6/Bsp/Src/bsp_dma.c

@@ -0,0 +1,29 @@
+#include "bsp_dma.h"
+
+/**
+ * @brief 初始化DMA外设
+ * @details 反初始化DMA
+ *          - ADC DMA：用于ADC数据的自动传输，减少CPU占用
+ *          - USART DMA：用于串口数据的发送和接收，提高通信效率
+ *          - DAC DMA：用于搬运音频数据
+ * @param None
+ * @retval None
+ * @note 此函数仅使能DMA时钟，具体的DMA通道配置在各自的外设初始化函数中完成
+ *       必须在使用DMA功能之前调用此函数
+ */
+void BSP_DMA_Init(void)
+{
+    // 使能DMA时钟
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
+
+    dma_deinit(BSP_ADC_DMA, BSP_ADC_DMA_CH);
+    dma_deinit(BSP_USART_DMA_RCU, BSP_USART_DMA_TX_CH);
+    dma_deinit(BSP_USART_DMA_RCU, BSP_USART_DMA_RX_CH);
+    dma_deinit(BSP_AUDIO_DMA, BSP_AUDIO_DMA_CH);
+    dma_deinit(BSP_SDIO_DMA, BSP_SDIO_DMA_CH);
+
+    // 配置DMA传输完成中断 每一次中断都是代表一次音频播放结束
+    dma_interrupt_enable(BSP_AUDIO_DMA, BSP_AUDIO_DMA_CH, DMA_INT_FTF);
+    nvic_irq_enable(BSP_AUDIO_DMA_IRQ, 0, 6);
+}