Develop/nn by 00lllooolll00 · Pull Request #8 · EmbeddedKitOrg/EmbeddedKit

00lllooolll00 · 2026-02-11T01:42:18Z

添加了GD32F470ZGT6作为试例

Copilot

Pull request overview

添加 GD32F470ZGT6 作为工程试例，并引入对应的 GD32F4xx 标准外设库与 CMSIS 头文件/启动与基础运行时支持文件，方便在仓库内直接编译运行该 MCU 示例工程。

Changes:

新增 GD32F470ZGT6 的 Driver/Inc 外设寄存器与外设驱动头文件（FMC/EXTI/DMA/DCI/DBG/DAC/CTC/CRC 等）
新增 CMSIS Core 相关头文件与 GD32F4xx Device 头文件（含 system/gd32f4xx.h）
新增示例工程 Core 源码（main、systick、syscall、中断处理）与 CMake 集成

Reviewed changes

Copilot reviewed 40 out of 124 changed files in this pull request and generated 15 comments.

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File	Description
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_fmc.h	新增 FMC/Option Byte 相关寄存器与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_exti.h	新增 EXTI 寄存器/枚举与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_dma.h	新增 DMA 寄存器/宏/结构体与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_dci.h	新增 DCI 寄存器/宏/结构体与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_dbg.h	新增 DBG 寄存器/宏与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_dac.h	新增 DAC 寄存器/宏与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_ctc.h	新增 CTC 寄存器/宏与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/Inc/gd32f4xx_crc.h	新增 CRC 寄存器与 API 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/tz_context.h	引入 TrustZone context 管理声明（CMSIS）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/pmu_armv8.h	引入 PMU API 与事件定义（CMSIS）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/pac_armv81.h	引入 PAC key 访问接口（CMSIS）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/mpu_armv8.h	引入 Armv8-M MPU API（CMSIS）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/mpu_armv7.h	引入 Armv7-M MPU API（CMSIS）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/cmsis_version.h	新增 CMSIS 版本宏定义
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/cmsis_compiler.h	新增 CMSIS 编译器抽象层 header
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/cmsis_armcc.h	新增 ARMCC 相关 CMSIS 编译器支持
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Include/cachel1_armv7.h	新增 L1 Cache API（CMSIS）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Device/GD/GD32F4xx/Include/system_gd32f4xx.h	新增 SystemInit/SystemCoreClockUpdate 声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Driver/CMSIS/Device/GD/GD32F4xx/Include/gd32f4xx.h	新增 Device header（IRQ、基地址、寄存器访问宏等）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Src/systick.c	新增 SysTick 初始化、Delay与 tick 维护实现
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Src/syscall.c	新增 newlib syscall stub（_sbrk/_write 等）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Src/main.c	新增示例 main 入口与 Error_Handler
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Src/gd32f4xx_it.c	新增异常处理函数（HardFault/MemManage 等）
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Inc/systick.h	新增 systick 对外声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Inc/main.h	新增工程公共头与断言宏
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Inc/gd32f4xx_libopt.h	新增库裁剪/聚合包含头
L1_MCU/GD32F470ZGT6/Core/Inc/gd32f4xx_it.h	新增异常/中断处理函数声明
L1_MCU/GD32F470ZGT6/CMakeLists.txt	将该示例接入构建系统并设置 include/defs/sources

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Copilot · 2026-02-11T01:45:06Z

+#define ARM_PMU_MVE_LDST_MULTI_SPEC                  0x025D             /*!< MVE memory instruction targeting multiple registers speculatively executed */
+#define ARM_PMU_MVE_LD_MULTI_RETIRED                 0x0260             /*!< MVE memory load instruction targeting multiple registers architecturally executed */
+#define ARM_PMU_MVE_LD_MULTI_SPEC                    0x0261             /*!< MVE memory load instruction targeting multiple registers speculatively executed */
+#define ARM_PMU_MVE_ST_MULTI_RETIRED                 0x0261             /*!< MVE memory store instruction targeting multiple registers architecturally executed */


ARM_PMU_MVE_ST_MULTI_RETIRED 与 ARM_PMU_MVE_LD_MULTI_SPEC 使用了相同的事件号 0x0261，会导致事件统计混乱；请修正 ST_MULTI_RETIRED 的事件编码为正确值（并检查相邻 ST_MULTI_SPEC 的编码一致性）。

Suggested change

#define ARM_PMU_MVE_ST_MULTI_RETIRED 0x0261 /*!< MVE memory store instruction targeting multiple registers architecturally executed */

#define ARM_PMU_MVE_ST_MULTI_RETIRED 0x0264 /*!< MVE memory store instruction targeting multiple registers architecturally executed */

Copilot · 2026-02-11T01:45:06Z

+void SysTick_Init(void)
+{
+    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
+    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)) {
+        /* capture error */
+        while (1) {
+        }
+    }
+    /* configure the systick handler priority */
+    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
+}


Delay() 依赖 delayTick 在 SysTick 中断中递减（通过 Tick_Inc()），但当前变更中未看到 SysTick_Handler() 调用 Tick_Inc() 的实现位置；若未实现/未绑定到向量表，将导致 Delay() 永久阻塞。建议在 SysTick_Handler() 中调用 Tick_Inc()（或直接在 handler 内维护 uwTick/delayTick），并确保该 handler 确实被链接并用于向量表。

Copilot · 2026-02-11T01:45:06Z

+void Delay(uint32_t xms)
+{
+    delayTick = xms;
+
+    while (delayTick) {
+    }
+}


Delay() 依赖 delayTick 在 SysTick 中断中递减（通过 Tick_Inc()），但当前变更中未看到 SysTick_Handler() 调用 Tick_Inc() 的实现位置；若未实现/未绑定到向量表，将导致 Delay() 永久阻塞。建议在 SysTick_Handler() 中调用 Tick_Inc()（或直接在 handler 内维护 uwTick/delayTick），并确保该 handler 确实被链接并用于向量表。

Copilot · 2026-02-11T01:45:06Z

+    uwTick++;
+    if (delayTick) {
+        delayTick--;
+    }


Delay() 依赖 delayTick 在 SysTick 中断中递减（通过 Tick_Inc()），但当前变更中未看到 SysTick_Handler() 调用 Tick_Inc() 的实现位置；若未实现/未绑定到向量表，将导致 Delay() 永久阻塞。建议在 SysTick_Handler() 中调用 Tick_Inc()（或直接在 handler 内维护 uwTick/delayTick），并确保该 handler 确实被链接并用于向量表。

Suggested change

}

}

}

/**

* @brief SysTick中断服务函数

*

* 在每次SysTick中断时调用Tick_Inc，以更新uwTick和delayTick。

*/

void SysTick_Handler(void)

{

Tick_Inc();

Copilot · 2026-02-11T01:45:07Z

+*/
+void DebugMon_Handler(void)
+{
+}


gd32f4xx_it.h 声明了 SysTick_Handler/SVC_Handler/PendSV_Handler，但本文件目前只实现到 DebugMon_Handler；如果启动文件未提供这些中断的弱定义，可能直接导致链接错误；即使有弱定义，SysTick 也可能无法驱动 Delay()/GetTick() 的逻辑。建议在本文件补齐至少 SysTick_Handler()（并按需补齐其它声明）。

Suggested change

}

}

/*!

\brief this function handles SVC exception

\param[in] none

\param[out] none

\retval none

*/

void SVC_Handler(void)

{

}

/*!

\brief this function handles PendSV exception

\param[in] none

\param[out] none

\retval none

*/

void PendSV_Handler(void)

{

}

/*!

\brief this function handles SysTick interrupt

\param[in] none

\param[out] none

\retval none

*/

void SysTick_Handler(void)

{

}

Copilot · 2026-02-11T01:45:08Z

+#define DMA_INTF_SDEIF BIT(2) /*!< single data mode exception flag */
+#define DMA_INTF_TAEIF BIT(3) /*!< transfer access error flag */
+#define DMA_INTF_HTFIF BIT(4) /*!< half transfer finish flag */
+#define DMA_INTF_FTFIF BIT(5) /*!< full transger finish flag */


存在明显的拼写/命名问题会影响可读性与使用准确性：如 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 用于 memory1 却命名为 M0ADDR，容易误用；同时多处注释拼写错误（transger/tranfer/peipheral）。建议至少修正 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 的宏名称（或补充别名兼容），并统一注释拼写。

Copilot · 2026-02-11T01:45:08Z

+/* DMA_CHxCTL,x=0..7 */
+#define DMA_CHXCTL_CHEN   BIT(0) /*!< channel x enable */
+#define DMA_CHXCTL_SDEIE  BIT(1) /*!< enable bit for channel x single data mode exception interrupt */
+#define DMA_CHXCTL_TAEIE  BIT(2) /*!< enable bit for channel x tranfer access error interrupt */


存在明显的拼写/命名问题会影响可读性与使用准确性：如 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 用于 memory1 却命名为 M0ADDR，容易误用；同时多处注释拼写错误（transger/tranfer/peipheral）。建议至少修正 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 的宏名称（或补充别名兼容），并统一注释拼写。

Copilot · 2026-02-11T01:45:09Z

+#define DMA_CHXCTL_CMEN   BIT(8) /*!< circulation mode */
+#define DMA_CHXCTL_PNAGA  BIT(9) /*!< next address generation algorithm of peripheral */
+#define DMA_CHXCTL_MNAGA  BIT(10) /*!< next address generation algorithm of memory */
+#define DMA_CHXCTL_PWIDTH BITS(11, 12) /*!< transfer width of peipheral */


存在明显的拼写/命名问题会影响可读性与使用准确性：如 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 用于 memory1 却命名为 M0ADDR，容易误用；同时多处注释拼写错误（transger/tranfer/peipheral）。建议至少修正 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 的宏名称（或补充别名兼容），并统一注释拼写。

Copilot · 2026-02-11T01:45:09Z

+#define DMA_CHXM0ADDR_M0ADDR BITS(0, 31) /*!< memory 0 base address */
+
+/* DMA_CHxM1ADDR,x=0..7 */
+#define DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR BITS(0, 31) /*!< memory 1 base address */


存在明显的拼写/命名问题会影响可读性与使用准确性：如 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 用于 memory1 却命名为 M0ADDR，容易误用；同时多处注释拼写错误（transger/tranfer/peipheral）。建议至少修正 DMA_CHXM1ADDR_M0ADDR 的宏名称（或补充别名兼容），并统一注释拼写。

Copilot · 2026-02-11T01:45:09Z

+{
+    delayTick = xms;
+
+    while (delayTick) {


Delay() 采用空循环忙等会持续占用 CPU（且在开启更高优化时更难观察行为）。在裸机场景建议在循环体内加入低功耗等待（例如 __WFI()）或至少加入编译器屏障/空操作以降低功耗并改善实时性。

Suggested change

while (delayTick) {

while (delayTick) {

__WFI();

00lllooolll00 added 5 commits February 9, 2026 20:15

[update]添加了注释来辅助说明

bb22685

[update]更新 ignore

44bde74

[update]添加了GD32，使用gcc支持

9a30ead

[fix]

5bd5bfd

[update]新增删除build文件的脚本和GD32的GCC支持

988a85f

Copilot AI review requested due to automatic review settings February 11, 2026 01:42

00lllooolll00 merged commit 4aad73a into master Feb 11, 2026
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	#define ARM_PMU_MVE_ST_MULTI_RETIRED 0x0261 /!< MVE memory store instruction targeting multiple registers architecturally executed /
	#define ARM_PMU_MVE_ST_MULTI_RETIRED 0x0264 /!< MVE memory store instruction targeting multiple registers architecturally executed /

-    }
+    }
+}
+/**
+ * @brief SysTick中断服务函数
+ *
+ * 在每次SysTick中断时调用Tick_Inc，以更新uwTick和delayTick。
+ */
+void SysTick_Handler(void)
+{
+    Tick_Inc();

-}
+}
+/*!
+    \brief    this function handles SVC exception
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void SVC_Handler(void)
+{
+}
+/*!
+    \brief    this function handles PendSV exception
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void PendSV_Handler(void)
+{
+}
+/*!
+    \brief    this function handles SysTick interrupt
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void SysTick_Handler(void)
+{
+}

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