v1.5.2

新增功能

Feature	n3.2	n4.4 及以上
环境变量指定设备（TOPSCODEC_CARD_ID / TOPSCODEC_DEVICE_ID）	✅	✅
VP8/VP9/AV1 解码	❌	✅
AVS/AVS2 解码	❌	✅
H.263/MJPEG/MPEG2/MPEG4/VC-1 解码	❌	✅
FFmpeg receive_frame 新 API 适配	❌	✅
输出像素格式 gray10le/p010le_lsb/rgb24p/bgr24p	❌	✅

Bug 修复

• 修复多处内存泄漏（decoder flush / buffer 管理路径）
• 修复多路并发场景下的 coredump 问题
• 修复 deb 包构建异常
• 移除 ASAN 残留编译选项

TopsPlatform 兼容性

FFmpeg-GCU 版本	TopsPlatform 版本	备注
v1.5.1	1.5.1.x

1.5.1.1006

1.5.1.1016